1、第一代 iPhone
2007年1月10日，在 MacWorld 大会上苹果正式发布了首款苹果智能手机 iPhone（你没看错，就是没有型号），采用3.5英寸1600万色的TFT触控屏，分辨率为 HVGA(320×480像素)，摄像头仅有200万像素，当时的 Apple 公司并不允许第三方开发者开发其 iPhone 应用软件，只允许他们开发基于 Web 的应用。该款手机于当年6月全球同步发售。
2、iPhone 3G
2008年，苹果发布了 iPhone 3G，采用3.5英寸1600万色的触控屏（色温有了较大提升），同样的480×320像素分辨率，摄像头像素没有变化，操作系统采用 iPhone3.1，开始支持 3G 网络， 同时增加了对企业邮件系统的支持，GPS导航功能也被融入其中，并首次加入了多国语言的支持，包括简繁体中文、日文、韩文等其它亚洲语言。同时Apple 正式推出了 iPhone SDK，并开放了 AppStore 应用软件市场，使得第三方可以开发基于 iPhone SDK 的应用。
尽管发布之初国内报价高达10800元，依然一机难求。
3、iPhone 3GS
2009年，苹果发布了速度更快的 iPhone 3GS，搭载3.5英寸触控屏，分辨率依旧是HVGA（480×320像素），机身背面摄像头提升至300万像素，并且加入了触控对焦功能，拍摄效果有了明显的改进，操作系统采用 iOS 3.0版本，配有全新的OpenLG ES 2.0图形处理引擎，在3D效果方面很是出色。
4、iPhone 4
2010年，北京6月8日，乔布斯在美国旧金山举行的全球开发者大会中表示，将把iPhone OS操作系统更名为“iOS”。苹果号称可以改变一切的iPhone 4 发布了，新颖的外观设计、强悍的硬件配置、采用了近乎完美的 iOS 4系统，摄像头像素为500万像素，采用背照式CMOS技术，既够在夜间取得相当不错的成像效果，同时噪点也能够得到有效的控制，首次引入了前置摄像头。
5、iPhone 4S
2011年10月，在美国加利福尼亚州举行的Let's talk iPhone的新品发布会，发布了运行 iOS 5系统的新一代手机 iPhone 4S。其最大的亮点在于全新siri智能语音助手和iCloud云端服务，硬件方面，搭载苹果A5双核处理器，正面配有3.5英寸IPS玻璃硬屏，分辨率为960×640像素，背照式镜头像素提升至800万。
6、iPhone5
2012年9月，iPhone5 发布，采用4英寸视网膜屏，屏幕分辨率由原来 iPhone 4S的960x640升级为1136x640，预装iOS 6.0.1手机操作系统，摄像头像素为800万像素。
7、iPhone5s
2013年9月，苹果公司推出 iPhone5s，史上首部将指纹识别技术运用到极致的智能手机，其搭载了4.0英寸的 Multi-Touch 显示器，配备Retina Display，分辨率为1136 × 640，像素密度达326 PPI，搭载IOS7系统，配备800万像素摄像头，使用的是来自索尼定制IMX145系列的CMOS感光原件，具有f2.2光圈。
同时，iPhone 5c 发布，被称为多彩版本的 iPhone5。
8、iPhone 6&&iPhone 6 Plus
2014年9月9日，iPhone 6发布。其采用4.7英寸屏幕，分辨率为1334*750像素，内置苹果A8处理器；同时搭配全新的M8协处理器，专为健康应用所设计；采用后置800万像素镜头，前置120万像素FaceTime HD 高清摄像头；并且加入Touch ID支持指纹识别，首次新增NFC功能，搭载IOS8系统。
同时，使用5.5英寸屏幕的 iPhone 6 Plus发布，摄像头配备了OIS光学防抖技术，屏幕分辨率也更高。
9、iPhone 6s&&iPhone 6s Plus
2015年9月10日，美国苹果公司发布了 iPhone 6s，屏幕采用高强度的Ion-X玻璃，处理器采用苹果A9处理器，后置摄像头1200万像素，前置摄像头500万像素。摄像头对焦更加准确，CMOS 为了降噪采用“深槽隔离”技术，支持4K视频摄录，搭载IOS9系统。
同时发布 iPhone 6s Plus。
