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先生通过探讨孝亲的理到底是在父母身上还是在自己心中，来阐释理不外乎一心。
顾东桥对阳明先生将“即物穷理”之说认为是玩物丧志的说法表示极大的不解。
实际上，阳明这里所说的“丧志”，是指人的心体丧失了首要位置的意思，把首要位置让给了外物，失却了心体的领导，就等于是丧失了志向。人在探索物质世界的过程中，最基本而又最重要的前提就是去除自己的主观成见，在去除自己的主观成见之后才能做到此心纯是天理。“万物静观皆自得”就是这个意思。
于是，想起阿基米德发现阿基米德定律的洗澡的故事了。 国王做了一顶金王冠,他怀疑工匠用银子偷换了一部分金子,便要阿基米德鉴定它是不是纯金制的,且不能损坏王冠。阿基米德捧着这顶王冠整天苦苦思索,有一天,阿基米德去浴室洗澡,他跨入浴桶,随着身子浸入浴桶,一部分水就从桶边溢出,阿基米德看到这个现象,头脑中像闪过一道闪电,“我找到了!”。 阿基米德拿一块金块和一块重量相等的银块,分别放入一个盛满水的容器中,发现银块排出的水多得多。于是阿基米德拿了与王冠重量相等的金块,放入盛满水的容器里,测出排出的水量;再把王冠放入盛满水的容器里,看看排出的水量是否一样,问题就解决了。随着进一步研究，沿用至今的流体力学最重要基石——阿基米德定律诞生了。一般人的观念中，洗澡时人进入浴桶水会溢出是很正常的，正是大家太习惯于这些司空见惯的现象，才很少对其产生新的疑问。但是阿基米德正是将自己的心体完全放空，去除了一般人所自溺而不觉的“我见”，才打开了通往新知的大门。
