首先安装nmap库：
sudo apt-get install nmap
查看当前路由器（即网关）IP地址：
route|grep -i default|awk '{print "网关IP: "$2}'
这是我的网关IP：
:~$ route|grep -i default|awk '{print "网关IP: "$2}'
网关IP: 10.20.0.1
假设上一步查到的网关IP是192.168.1.1。查看当前有多少设备已连接上我们的局域网：
nmap -sP 192.168.1.2-255|grep -i 'report for'|awk '{print $5;}'|cat -n
其中IP地址的查询范围必须于当前本机的网关地址处于同一个网段。
nmap -sP 参数要求 Nmap对指定 IP 范围内的所有地址进行 ping 扫描，列出响应的主机。
如果把查询范围变为从192.168.1.1到192.168.1.255，这样查询结果中就包含了路由器。
这是我局域网上的设备：
:~$ nmap -sP 10.20.0.1-255|grep -i 'report for'|awk '{print $5;}'|cat -n
1 10.20.0.1
2 10.20.0.8
3 10.20.0.100
4 10.20.0.102
5 10.20.0.103
6 10.20.0.106
7 10.20.0.109
8 10.20.0.110
9 10.20.0.111
10 10.20.0.113
11 10.20.0.200