1、新建项目
androidStudio老版本，需要勾选包含Kotlin，C++
新版本AS
项目结构对比：
a、添加C++的模块，需要在其build.gradle文件中增加配置
可以配置第三方so库，其存放路径默认src/main/jniLibs
可以生成特定cpu架构的so库
另外，so库生成，也可以使用ndk-build指令来处理，不过需要配置，Application.mk,Android.mk文件
b、cmake文件
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) 用来设置在编译本地库时我们需要的最小的cmake版本，AndroidStudio自动生成，我们几乎不需要自己管
add_library用来设置编译生成的本地库的名字为native-lib，SHARED表示编译生成的是动态链接库(这个概念前面已经提到过了)，src/main/cpp/native-lib.cpp表示参与编译的文件的路径，这里面可以写多个文件的路径。
find_library是用来添加一些我们在编译我们的本地库的时候需要依赖的一些库，由于cmake已经知道系统库的路径，所以我们这里只是指定使用log库，然后给log库起别名为log-lib便于我们后面引用，此处的log库是我们后面调试时需要用来打log日志的库，是NDK为我们提供的。
target_link_libraries是为了关联我们自己的库和一些第三方库或者系统库，这里把我们把自己的库native-lib库和log库关联起来。
c、C++文件编写
d、声明和加载
kotlin中使用external声明，java使用native声明；加载库，使用System.loadLibrary()方法
2、NDK代码编写
2.1、java代码调用原生代码
自动生成的模板工程既是；首先声明，然后静态加载，最后就可以像本地方法调用了
注意kotlin代码生成native方法，不能使用Alt+Enter自动创建，java可以；所以最好，先用java声明后，在把java文件转化为kotlin文件；也可以自己手写
2.1.1 对应数据类型
2.1.2、生成native方法
JNIEXPORT和JNICALL都是JNI的关键字，表示此函数是要被JNI调用的
extern "C"：两种用途，C++代码使用c文件，引用c文件头；c代码使用c++的方法或者变量
java/kotlin声明方法在native对应方法
[extern "C"] JNIEXPORT 返回参数类型 方法名（JNIEnv *env, jobject instance[, 方法类型 方法参数] [, 参数类型 参数] ...）
返回参数类型，参数类型为java类型对应的jni类型
方法名：包名（.替换成_）+ _ + java方法名
方法的参数个数比java参数个数多了2个；
JNIEnv*指针，是一个指向线程-局部数据的指针；提供各种函数实现虚拟机功能。需要注意的是，env变量是线程线程相关的，不可从一个线程传递env变量到另外一个线程。
jobject是java调用实例，如果是java中静态方法，则这个参数变为jclass instance
那么在C++子线程中如何获取JNIEnv指针呢？
首先在JNI回调方法JNI_OnLoad中缓存JavaVM指针
然后使用JavaVM的AttachCurrentThread方法，使当前线程附着在虚拟机，这样就获得了JNIEnv实例，不过使用完毕后，需要使用DetachCurrentThread释放，如下图
其实java/kotlin方法的动态注册也是在JNI_OnLoad方法中执行处理的
2.2 调用java/kotlin（也就是JNIEnv的使用）
另外方法签名: (参数签名)返回值签名
2.2.1 访问域
a、如果不存在jclass对象，则使用GetObjectClass获取
b、通过GetFieldID/GetStaticFieldID 获取 jfieldID
c、 通过Get<Type>Field/GetStatic<Type>Field 获取域值
2.2.2 调用方法
a、如果不存在jclass对象，则使用GetObjectClass获取
b、通过GetMethodID/GetStatiMethodID 获取 jMethodID
c、 通过Call<Type>Method/CallStatic<Type>Method,来调用方法
2.3 JNIEnv的字符串操作
新建字符串NewStringUTF：有native 字符串转换为java字符串
获取字符串GetStringUTFChars：java字符粗转化为native字符串
释放native字符串ReleaseStringUTFChars；获取后需要释放，否则内存泄漏
2.4 JNIEnv的数组操作
创建数组New<Type>Array 创建某个类型的数组
访问数组Get<Type>ArrayRegion： 把java数组内容copy到native数组内
提交数组Set<Type>ArrayRegion: 把native数组内容copy到java数组内
直接操作java数据内存Get<Type>ArrayElements： native数组和java数组指向相同内容；最后参数是指向副本，还是堆中固定地址；
需要释放Release<Type>ArrayElements；释放模式有0，JNI_COMMIT、JNI_ABORT三种模式
0：内容复制回java数组内，并释放原生数组
JNI_COMMIT： 内容复制回java数组内，并不释放原生数组
JNI_ABORT：释放原生数组，并不把native数组改变应用到java数组里
2.5 JNIEnv的字符缓存区
NewDirectByteBuffer：native缓存变换为java缓存
GetDirectBufferAddress： java缓存变换为native缓存
GetDirectBufferCapacity：获得java缓存区大小
2.6JNIEnv操作java对象在JNI中引用范围
局部引用：大部分JNI函数返回局部引用，局部引用不能再后续调用中被缓存以及重用； 删除方法：DeleteLocalRef
全局引用：如果没有被原生代码显示释放，则后续可用；NewGlobalRef 生成一个全局引用，删除 DeleteGlobalRef
弱全局引用：如果没有被原生代码显示释放，则后续可用；与全局引用不同的是，不阻止潜在的垃圾回收；
生成： NewWeakGlobalRef，检验弱全局引用仍然指向活动的类：IsSameObject，删除：DeleteWeakGlobalRef
