皮亚杰认为个体从出生至儿童期结束，其认知发展要经过四个时期：
第一阶段：动作感知阶段（0～3岁）
出生后的两、三年是动作感知阶段。他认为第一个阶段，人的思维靠两个东西，一个是靠动作，一个是靠感知觉以及动作的对象。皮球滚到床底下，你用什么方法把它捡出来，这个时候就是要靠两个东西，一个是呼噜胡噜爬进去用手取；要么就用钩子把它钩出来。两个东西不是都要靠动作嘛？那么怎么把它钩出来呢？首先要看得见、摸的着，如果看都看不见那就瞎胡弄了。0～3岁阶段，人的思维一个依赖动作一个靠感知。
第二个阶段：前运算阶段（3～7岁）
前运算阶段主要靠一种表象、靠具体形象来进行思维。此期儿童的思维特点以自我为中心，他们很难从别人的观点（角度）看事物。例如在这一阶段后期可以说出自身的左右，但对对方的左右常常弄错，受自旁左右的影响。这一阶段 儿童思维 的另一个特点是思维的直觉性以及思维的集中性。他们的判断仍受直觉调节的限制。
第三个阶段：具体运算阶段（7～12岁）
具体运算阶段，相当于中国的小学阶段（7～12岁），这个时候他可以进行一系列的逻辑推导，但是还要依靠具体的事物作为支柱。这阶段的基本特点是开始进行心理运算，能在头脑中依靠动作的格式对事物的关系系统进行逆反、互反、传递等可逆运算。具体运算阶段的儿童，虽然在推理上、问题解决和逻辑方面已经超过了前运算阶段的儿童，但其思维还具有局限性，抽象的语言推理还不能进行，离不开具体事物的支持。
第四个阶段：形式运算阶段（12－15岁）
能够用假设，假设怎么怎么样，这个时候（也就是12岁）以后开始发展到形式运算阶段。该阶段 儿童思维 发展具有假设-演绎推理、命题队里、 组合分析 等特点。
但是皮亚杰理论有严重的局限
1 偏好自然科学问题，对文化相当依赖
2 借助形式运算能力解决某些问题，并不意味着日常生活中，也是这么解决问题的
3 对这种测试的回答要么对，要么错，但实际生活中，往往不一定答案唯一，也有可能现在是正确的，但也是暂时的。
青少年下面几个思维方式，需要引起重视
思维集中于自身，自我中心主义。在青春期早期，很多青少年觉得自己受同伴的高度关注
幻想观众，聚光灯效应。
相信独特性和不可伤害性。
评论，青少年喜欢冒险，因为他们觉得他们的经历，可以向同伴展示他们的勇气。
父母的教育方式
