前天在改写halcon代码的时候，遇到threshold函数：
threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
image：输入的图像；
Region：二值化后的结果；
MinGray：门限值下限；
MaxGray ：门限值上限；
threshold函数的意义非常简单：
图片1.png
我第一个想法就是在opencv中的threshold函数寻找对应的阈值类型Type（原谅我学艺不精）。但是并没有找到支持自定义左右区间的阈值类型，经过一番查找，发现inRange函数完美契合这个功能：
cv::inRange(InputArray src,
InputArray lowerb,
InputArray upperb,
OutputArray dst
)
src：输入的图像
lowerb：阈值下限
upperb：阈值上限
dst：输出图像
halcon的threshold函数和inRange是支持多通道的。
当双通道图像输入时：
图片2.png
多通道图像依次类推。这里也可以看出dst是一个尺寸与src相同的单通道图像。
弄清函数的实现原理过后，我就疑惑了：inRange函数的结果明明是二值化，虽然这里的阈值是一个range？为啥不写到Threshold函数的Type中呢？我觉得可能是inRange本义是找出图像中在range中的像素，输出图像的结果以（0 or 255）表示是否在range中，分类结果的输出方式其实也是一种二值化结果。所以从二值化角度而言，inRange确实有点“名不副实”了。
