简单说一下情况，我准备基于tinybee的板子，对marlin进行修改，制作自己的6轴运动板。
第一步 明确思路
我的思路是先基于tinybee，对官方的marlin代码进行配置修改，实现代码可以正常在tinybee上运行。这一步比较顺利，tinybee板测试功能基本能用。
第二步 遇到问题
利用esp32 devkit v1开发板，做一个扣板形式的6轴运动版。将esp32 devkit v1插到底板的排座上，简化设计和生产难度。理论上来说，将基于tinybee的marlin代码烧写到自制运动版上，应该可以正常引导运行。但实际情况是，程序烧写成功，但是运行后就引导失败，串口反复打印下面的log：
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1044
load:0x40078000,len:8896
load:0x40080400,len:5828
entry 0x400806ac
tinybee烧写同样的程序，则能够正常运行，串口log如下：
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1044
load:0x40078000,len:8896
load:0x40080400,len:5828
entry 0x400806ac
start
External Reset
Brown out Reset
Watchdog Reset
Marlin bugfix-2.1.x
echo: Last Updated: 2023-03-23 | Author: (Carlo Huang, 5 axis t6600 - esp32,OpenPnP)
echo: Compiled: Sep 14 2023
echo: Free Memory: 313840 PlannerBufferBytes: 1472
echo:EEPROM version mismatch (EEPROM=? Marlin=V87)
echo:Hardcoded Default Settings Loaded
很明显，entry 0x400806ac这个跳转，没有成功。莫非是自己购买的esp32 devkit v1开发板有问题？一番折腾后，证明开发板能够工作，烧写点灯程序，是可以正常运行的。
第三步 对比esp32规格
难道是esp32 devkit v1开发板与tinybee的选用芯片规格不一样？
通过对比淘宝上的购买信息，发现两者板载的spi flash容量不一样。esp32 devkit v1是4M，tinybee是8M。
在cmd中用下面的指令也能查看芯片相关信息：
esptool.py -p <serial-port> flash_id
其中<serial-port>用COM5这样的字符替代。
第四步 检查烧写文件是否超出spi flash容量范围
我使用的是vscode+platformio的方式编译marlin。在marlin源代码的根目录Marlin-bugfix-2.1.x.pio\build\mks_tinybee可以找到烧写文件firmware.bin，其实际大小为313K，远没有超过4M。那么应该和某个配置文件有关。
第五部 检查配置文件
首先在源码里找到platformio.ini的文件，会看到如下信息：
......
[platformio]
src_dir = Marlin
boards_dir = buildroot/share/PlatformIO/boards
default_envs = mks_tinybee
include_dir = Marlin
extra_configs =
Marlin/config.ini
ini/avr.ini
ini/due.ini
ini/esp32.ini
ini/features.ini
ini/lpc176x.ini
ini/native.ini
ini/samd21.ini
ini/samd51.ini
ini/stm32-common.ini
ini/stm32f0.ini
ini/stm32f1-maple.ini
ini/stm32f1.ini
ini/stm32f4.ini
ini/stm32f7.ini
ini/stm32h7.ini
ini/stm32g0.ini
ini/teensy.ini
ini/renamed.ini
......
在Marlin-bugfix-2.1.x\ini路径，可以找到esp32.ini文件。
......
[env:FYSETC_E4]
extends = env:esp32
board_build.partitions = default_16MB.csv
[env:PANDA]
extends = env:esp32
build_flags = ${env:esp32.build_flags} -DUSE_ESP32_EXIO -DUSE_ESP32_TASK_WDT
lib_deps = ${common.lib_deps}
SoftwareSerialEsp32
board_build.partitions = Marlin/src/HAL/ESP32/esp32.csv
upload_speed = 115200
monitor_speed = 115200
[env:mks_tinybee]
extends = env:esp32
board_build.partitions = default_8MB.csv
......
果然配置会有所不同，tinybee用的是8M的分区，esp32 devkit v1强行烧写估计会出现问题。将board_build.partitions = default_8MB.csv这行注释掉，改用PANDA的配置，重新烧写问题解决。esp32 devkit v1开发板正常运行marlin程序。
小结
在arduino esp32的架构中，有很多细节地方需要注意，否则很容易造成程序不运行的问题。default_8MB.csv这个文件我始终没有找到，marlin源码里没有，vscode安装目录也没有。可能在arduino系统框架的某个地方，大家知道可以留言告诉我，谢谢！
