系统环境：Ubuntu 18.04
显卡： NVIDIA GeForce 820m
FFmepg版本：4.1
显卡驱动：NVIDIA-Linux-x86_64-390.87
Video Codec SDK：8.0
CUDA：9.0

以NVIDIA-Linux-x86_64-390.87.run及cuda_9.0.176_384.81_linux.run为例

一、驱动安装及卸载

安装：
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-390.87.run

卸载：
sudo /usr/bin/nvidia-uninstall

二、cuda安装及卸载

安装：
sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run

卸载CUDA Toolkit：
sudo /usr/local/cuda-9.0/bin/uninstall_cuda_9.0.pl
卸载驱动：
sudo /usr/bin/nvidia-uninstall

三、问题

问题1

ERROR: cuvid requested, but not all dependencies are satisfied: cuda/ffnvcodec
原因：FFmpeg编译时没有使用nv-codec-headers
解决办法：下载nv-codec-headers ，在nv-codec-headers目录下执行 make, make install。再次编译FFmpeg即可

问题2

Cannot load cuvidGetDecodeStatus
Failed loading nvcuvid.

原因：nv-codec-headers 版本与所安装驱动不符
解决办法：使用与显卡驱动相匹配的nv-codec-headers 即可

问题3

运行ffmpeg命令时出现：Codec h264_cuvid is not supported
原因：显卡不支持硬件加速。
解决办法：该换显卡了老哥