1 简述
最近在做一个角度的项目，一开始是想用MPU6050去自己搞角度，搞了两个星期没搞来。无意中在淘宝上搜到这个JY61的模块。
它的XY轴的角度精度，动态是0.05度，静态0.1度。因为我想做一个倾角。所以这个精度对我来说是比较符合的。由于我们这个是面对客户的，所以不能使用商家的上位机。所以得自己去开发一个上位机。因此，我给大家简答分享下一个C#怎么读取JY61的串口数据。
2 Form的设计
先给大家上个图，我这个只是演示所以做的比较简单。基本上要写的程序从这个图里都能看出来。一共是分为三个部分。1、串口选择 2、波特率的选择 3、数据处理和显示部分。接下来和大家一一分享。
3 程序设计
3.1 串口选择程序设计
整体来说这个逻辑是这样的。首要从设备管理器获取现在的串口的列表。然后，有两个逻辑。
1、就是你第一次进去上位机，这个时候你还没有去选择串口号。当你去选择你想要的COM口时呢会在前面出现一个√。
2、就是在COM列表下面加上一个Close
private void RefreshComPort(object sender, EventArgs e)
{
toolStripComSet.DropDownItems.Clear();
foreach (string portName in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames())
{
toolStripComSet.DropDownItems.Add(portName, null, PortSelect);
if ((spSerialPort.IsOpen) & (spSerialPort.PortName == portName))
{
ToolStripMenuItem menu = (ToolStripMenuItem)toolStripComSet.DropDownItems[toolStripComSet.DropDownItems.Count - 1];
menu.Checked = true;
}
}
toolStripComSet.DropDownItems.Add(new ToolStripSeparator());
toolStripComSet.DropDownItems.Add("Close", null, PortClose);
}
ResourceManager rm = new ResourceManager(typeof(Form1));
3.2 波特率的选择
写波特率的选择还是相对来说要简单点，基本上就是一个Switch语句去做一个波特率的选择。JY61模块的波特率就两种9600和115200
private void SetBaudrate(int iBaund)
{
toolStripMenuItem2.Checked = false;
toolStripMenuItem3.Checked = false;
switch (iBaund)
{
case 2400: toolStripMenuItem2.Checked = true; break;
case 115200: toolStripMenuItem8.Checked = true; break;
}
try
{
spSerialPort.BaudRate = iBaund;
byte[] byteChipCMD = new byte[4];
switch (iBaund)
{
case 9600: byteChipCMD[1] = (byte)Baud.BAUD_9600; break;
case 115200: byteChipCMD[1] = (byte)Baud.BAUD_115200; break;
default: byteChipCMD[1] = (byte)Baud.BAUD_NONE; break;
}
byteChipCMD[2] = 0;
byteChipCMD[0] = (byte)USBCmd.UART1;
SendUSBMsg((byte)DATATYPE.CHIP_CMD, byteChipCMD, 3);
Thread.Sleep(100);
byteChipCMD[0] = (byte)USBCmd.UART2;
SendUSBMsg((byte)DATATYPE.CHIP_CMD, byteChipCMD, 3);
Thread.Sleep(100);
byteChipCMD[0] = (byte)USBCmd.UART3;
SendUSBMsg((byte)DATATYPE.CHIP_CMD, byteChipCMD, 3);
}
catch (Exception err) { }
}
3.3 数据处理和显示部分
private void DecodeData(byte[] byteTemp)
{
double[] Data = new double[4];
double TimeElapse = (DateTime.Now - TimeStart).TotalMilliseconds / 1000;
Data[0] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 2);
Data[1] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 4);
Data[2] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 6);
Data[3] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 8);
sRightPack++;
switch (byteTemp[1])
{
case 0x50:
//Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);
ChipTime[0] = (short)(2000 + byteTemp[2]);
ChipTime[1] = byteTemp[3];
ChipTime[2] = byteTemp[4];
ChipTime[3] = byteTemp[5];
ChipTime[4] = byteTemp[6];
ChipTime[5] = byteTemp[7];
ChipTime[6] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 8);
break;
case 0x51:
//Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);
Temperature = Data[3] / 100.0;
Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 16;
Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 16;
Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 16;
a[0] = Data[0];
a[1] = Data[1];
a[2] = Data[2];
a[3] = Data[3];
if ((TimeElapse - LastTime[1]) < 0.1) return;
LastTime[1] = TimeElapse;
break;
case 0x52:
//Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);
Temperature = Data[3] / 100.0;
Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 2000;
Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 2000;
Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 2000;
w[0] = Data[0];
w[1] = Data[1];
w[2] = Data[2];
w[3] = Data[3];
if ((TimeElapse-LastTime[2])<0.1) return;
LastTime[2] = TimeElapse;
break;
case 0x53:
//Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);
Temperature = Data[3] / 100.0;
Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 180;
Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 180;
Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 180;
Angle[0] = Data[0];
Angle[1] = Data[1];
Angle[2] = Data[2];
Angle[3] = Data[3];
if ((TimeElapse-LastTime[3])<0.1) return;
LastTime[3] = TimeElapse;
break;
case 0x54:
//Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);
Temperature = Data[3] / 100.0;
h[0] = Data[0];
h[1] = Data[1];
h[2] = Data[2];
h[3] = Data[3];
if ((TimeElapse - LastTime[4]) < 0.1) return;
LastTime[4] = TimeElapse;
break;
case 0x55:
Port[0] = Data[0];
Port[1] = Data[1];
Port[2] = Data[2];
Port[3] = Data[3];
break;
case 0x56:
Pressure = BitConverter.ToInt32(byteTemp, 2);
Altitude = (double)BitConverter.ToInt32(byteTemp, 6) / 100.0;
break;
case 0x57:
Longitude = BitConverter.ToInt32(byteTemp, 2);
Latitude = BitConverter.ToInt32(byteTemp, 6);
break;
case 0x58:
GPSHeight = (double)BitConverter.ToInt16(byteTemp, 2) / 10.0;
GPSYaw = (double)BitConverter.ToInt16(byteTemp, 4) / 10.0;
GroundVelocity = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 6)/1e3;
break;
default:
break;
}
}
4 结果展示
