景帝做太子的时候，曾请文帝的左右侍从饮酒，——连皇太子都得对皇帝左右侍从时不时地请个酒，对于上级身边的工作人员，实在是怠慢不得啊！——而卫绾推说生病不去。文帝临终前，嘱咐景帝说：“卫绾是忠厚长者，你要好好待他！”所以景帝也很信任他。
胶西王、胶东王、淄川王围困临淄的时候，齐王派了一位姓路的中大夫向景帝报告。景帝又命令这位姓路的中大夫返回齐国复命，告诉齐王坚守临淄，说：“朝廷军队已经打败吴、楚叛军了。”路中大夫赶回临淄时，三国的军队已把临淄城重重包围，进不了城。三国的将领迫使路中大夫与他们结盟，说：“你反过来说：‘朝廷的军队已被打败，齐国应立即三国投降。不投降就屠城。’”路中大夫答应了，到了城下，远远望见齐王，说：“朝廷已派百万大军平叛，太尉周亚夫已率军打败了吴国、楚国军队，正领兵救齐。齐国一定要坚守不降！”叛军杀了路中大夫。其实，当初临淄被围困得紧急时，齐王曾暗中与三个诸侯王通谋参加造反，但还没议定好，路中大夫就从朝廷回来了，于是齐王的大臣们又劝他不要向三国投降。这时，汉将栾布、平阳侯曹襄等率军到达齐国，打败了三国的军队。解除了临淄之围后，汉军将领听说齐王当初与三国密谋一起造反，就准备攻打齐国。齐王害怕了，就服毒自杀了。
胶西王、胶东王、淄川王分别领军队返回封地。胶西王赤着脚、坐在草席上、喝着白水，向太后请罪。太子刘德说：“朝廷军开始撤兵，我看他们已很疲乏，可以突袭他们，我愿意率领全军去袭击他们！如果袭击不成，就逃进海里，也还不晚。”胶西王说：“部队已被打残了，没法用了。”这时，弓高侯韩颓当给胶西王送来一封信，说：“我奉皇帝诏令诛杀造反的不义之人：投降的，免罪，一切如旧；不投降的，就灭了他。你怎么办？我在线等答复。”胶西王光着上身、磕着头来到汉军营垒前，他说：“我刘卬没有严格地遵守法度，让百姓担惊受怕，还让将军辛苦远道来到我们这个穷国，敢请菹醢之罪！”你把我剁了吧。弓高侯手持指挥作战用的金鼓说：“大家都让你害苦了，说说造反的原因吧。”刘卬一边磕头一边跪着向前走，说：“当今之时，晁错受天子重用，但他变更高皇帝的法令，侵夺诸侯国的封地。我们认为他的做法不义，怕他败坏扰乱天下，所以我们七国才发兵准备杀晁错。现在听说晁错已被皇帝处死，我们就罢兵了。”韩颓当说：“你如果认为晃错不好，为什么不向皇上奏报？在没有接到皇上诏令和调兵虎符的情况下，你就敢擅自调兵去攻打忠于朝廷的封国？由此看来，你们不仅仅只是想杀晃错吧？” 韩颓当拿出诏书，向胶西王宣读，说：“你自己想想该怎么办吧！”刘卬说：“像我样的人，死有余辜！”于是自杀谢罪。胶西国的太后、太子也都自杀了。胶东王、淄川王、济南王则都被处死。
