任敖，西汉时期大臣，官至御史大夫。

当时，刘邦任沛县泗上亭长，任敖和刘邦感情很好。胡亥即位，天下大乱，刘邦起义攻占了沛县，人称沛公。

当汉高祖开始起兵时，任敖以宾客身份随从汉高祖，当了御史，坚守丰邑二年。

后来，刘邦自立为王攻打项羽，升任敖为上党守备，因守城有功，后被封为广阿侯。食邑一千八百户。

汉文帝元年，任敖去世，谥号懿侯。侯爵传给儿子，又传到曾孙任越人，因犯太常庙祭酒味酸不敬罪，除去侯国。