为了用简单的片上系统进行用户手指不同触点的电阻测试，我们将使用一个16路multiplexer配合Arduino片上系统进行操作。
因为之前接触的都是AT89C51的配套系统，所以需要重新学习Arduino片上系统
1 系统参数及电路图
Arduino Uno R3使用ATmega328单片机
工作电压5V
电路图
0-13 数字输入/输出（PWM口, Pulse width modulation, 可以输出脉冲宽度调制信号） | A0-A5 模拟端口，进行模拟量的测量 |
面包板
上下两端的部分用来做电源和接地端，整条相连
中间ABCDEFGHIJ部分是横条相连
2 闪烁灯系统
发光二极管（分长短， 短边是负极，长边是正极）
3 编程语言（C语言为主）
闪烁灯
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(3, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(3, LOW);
delay(1000);
}
简单介绍
- 初始函数
- setup(), 程序启动时被调用，初始化变量，引脚模式
- loop()， 循环控制
但并不是只有这两个函数，允许自定义函数
- 数据类型
- void，空类型，仅用于函数声明，表明不会有任何返回
- boolean, true或false，占用一个字节的内存
- char，占用一个字节的内存， '' 单个字符，'' '' 字符串
- unsigned char， 占用一个字节的内存， 类型编码数字0-255（实际还是字符变量）
- byte，一个字节存储一个8位无符号数， 0-255
- int， 一般是存储16或32位数字，占用两或四个字节
- unsigned int， 存储两或四个字节， 无符号整数
- word， 存储一个16位无符号数
- long，存储一个四字节，32位的有符号数
- unsigned long，存储一个四字节，32位的无符号数
- short，存储一个2字节， 16位的有符号数
- float，浮点数，具有小数点， 存储四字节
- double，浮点数，在有些板子上与float相同，在Due上为八字节浮点数
- 变量范围
- 局部变量
- 形式参数
- 全局变量，一般定义于所有函数之外，位于程序的顶部，可以被任何函数访问
- 运算符（Operator）
- 算术运算符 （Arithmetic） = + - * / (整除) %（取余）
- 比较运算符 （Comparison） == != < > <= >=
- 布尔运算符 （Boolean）
and &&
or ||
not |
- 位运算符 （Bitwise）
运算符 简写 用法 and & 按位与，11得1 or | 按位或，00得0 xor异或 ^ 按位，不同的情况下得1 not ~ 按位翻转 左移 << 相当于×2 右移 >> 相当于 ÷2
- 复合运算符 （Compound）
++ -- += -= *= /= %= |= （复合按位或） &= （复合按位与）
函数定义
Return type function name (argument1, argument2,...){ Statements }
字符串 & 字符串对象 & 端口入门
字符串最后一个字符为0，终止字符串打印到串口监视器窗口
用9600波特率
Serial.begin(9600); 打开9600波段通讯 Serial.println(str); 在串口上输出 strlen(str); 字符串长度 sizeof(str); 数组长度；用于字符串时会算上末尾的结束符 strcpy(str1,str2); 字符串复制，复制str2到str1 strcat(str1,str2); 字符串串联，串联str2到str1末尾字符串比字符数组好用， 有内置函数，但是会使用大量内存，可能会很快耗尽Arduino的ram内存
时间函数
delay(); 整数，单位是毫秒
delayMicroseconds(); 单位是微秒
millis(); 返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数
micros(); 返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数
数组
声明
type arrayName [arraySize]; type arrayName [arraySize] = {value0, value1, value2, value3....};
I/O 函数
pinMode(pin, mode); pin为你要修改的引脚，mode为模式
mode - INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP
引脚默认为input模式，不需要设置digitalWrite(pin, HIGH/LOW);
analogRead(pin);
用于A0-A5，analogIn区域
此函数返回0到1023之间的数字，表示0到5伏特之间的电压。例如，如果施加到编号0的引脚的电压为2.5V，则analogRead(0)返回512
高级I/O函数
测手指电阻
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使用的Multiplexer （原理图）
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使用的Multiplexer （真值表） 如何选择不同的端口
- 从1号端口输入或输出，输入输出的值是被选择的端口的值
