《传习录下》第257条
问“夭寿不二”。
先生曰：“学问功夫，于一切声利嗜好俱能脱落殆尽，尚有一种生死念头毫发挂带，便于全体有未融释处。人于生死念头，本从生身命根上带来，故不易去。若于此处见得破、透得过，此心全体方是流行无碍，方是尽性至命之学。”
孟子曰：“尽其心者，知其性也，知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。夭寿不贰，修身以俟之，所以立命也。”
根据王阳明的解释，孟子所说的君子三重境界应该这样理解：
境界一“尽心知性知天”：尽心，就能自然掌握万事万物的本性，能通晓天道而行事。尽心就是尽性，只有最纯粹的人，才能尽性，知天地之化育。知，治理、管理。知天，完全通晓天道，达到了天人合一的境界，可以理解为自觉，从心所欲不逾矩。尽心、知性、知天，生知安行，这是是圣人的境界。
境界二“存心养性事天”：存心，存养扩充本性，行事就能顺应天道。存心，是心没有完全尽，事，事父事君之事，事天，就是敬畏天道，遵守天道，还没有达到天人合一的境界。存心、养性、事天，学知利行，这是贤人的境界。
境界三“夭寿不贰，修身以俟”：无论自己的处境如何，能够始终如一完善自己，不去管天道如何，也可以安身立命。夭寿不二，修身以俟，困知勉行，是普通人的治学之路，就是要事事磨炼，去私欲，致良知。
所谓“夭寿不二，修身以俟”，就是不顾生死，努力按照圣人的教诲去修身。不顾生死，其实没有抛却生死之心，需要依靠圣人之教从外面而不是发自内心地去规范自己的言行，是勉力而行，最后能达到什么境界，自己不清楚，唯有等待天命的安排，但也是一种主动的进取行为，有主观进取之心，所以是“立命”，“立”就是从无到有，建立、创立之义。孔子说：“不知命，无以为君子。”“夭寿不二”者还不能知命，所以努力立命，困知勉行。
所以，王阳明在这里又说，治学的功夫已经可以把一切名声利益嗜欲爱好都抛弃干净，但是在生死问题上尚有一丝挂碍，看不透生死关。万物本来是一体的，过不了生死关，心物还不能完全贯通。生死的观念，是我们先天从生命的根子上带来的，所以要摆脱是不容易的。如果能够破了生死关，悟透生死，我们的心才是周遍万物，周流无碍的，这才是圣人的学问。
