概念：基于开源发行的跨平台计算机视觉库，它实现了图像处理和计算机方面很多通用算法，是计算机视觉方面有力的研究工具 。
基本架构
calib3d---校准（Calibration）和3D。模块包含相机校准和三维重建。
contrib---新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等。
core---核心，内容包括基本/动态数据结构，绘图函数，数组操作函数，辅助功能和系统函数，宏，与OpennGL的交互操作。
imgproc---图像处理模块，包括：
1.线性，非线性图像滤波
2.图像集合变换，图像转换
3.直方图
4.结构分析与形状描述
5.运动分析与对象追踪
6.特征/目标检测feature2d---2d功能框架
包括：
1.特征检测和通用接口（特征检测器，描述符提取器、匹配器，通用描述符）
2.关键点绘制函数和匹配功能绘制函数flann---高维的近似临近快速搜索算法库：
*快速最近邻搜索
*聚类gpu---gpu加速的计算机视觉模块。
highgui---高层gui图形用户界面。
包含：1.媒体输入输出。2.视屏捕捉。3.编码解码。4.交互界面接口。ml---机器学习，基本是统计模型和分类算法。
nonfree---专利算法模块。
objdetect---目标检测模块
ocl---opencl加速的计算机视觉组件模块。
photo---图像修复和去噪。
stiching---图像拼接
可实现的功能：流水线拼接，特点寻找，图像匹配，估计旋转，自动校准，图片歪斜，接缝估测，曝光补偿，图片混合superres---超分辨率技术模块。
video---视屏分析模块（运动估计，背景分离，对象跟踪等）
videostab---视频稳定模块。
数据结构与基本绘图
容器mat类
1.C++接口（自动内存管理）
2.数据组成：
- 矩阵头
- 指向像素值矩阵的指针
高层的图像处理完成图形和视觉范畴任务
滤波（抑制和防止干扰，低通模糊，高通锐化）：
1.线性滤波
* 方框，均值，高斯
2.非线性滤波
*中值滤波，双边滤波
顶帽运算/黑帽运算
突出轮廓周围更亮/暗
图像金字塔
高斯~：向下采样图像
拉普拉斯~：从低层向上采样，最大程度还原
霍夫变换：采用峰值统计检测任意形状问题。
重映射：
概念：把一幅图像的某位置像素放在另一图片指定位置的过程。
