Jetson Nano搭建人脸检测系统:（一）Jetson Nano介绍与环境配置

1、Jetson Nano是什么？

Jetson Nano Developer Kit 是一款体积小巧当功能强大的AI开发套件，搭载四核Cortex-A57处理器，128核Maxwell GPU 以及4GB LPDDR内存。支持NVIDIA JetPack。可以并行运行多个神经网络对图像分类，目标检测，分割和语音处理等应用。
官网的介绍：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit

2、设备组装

购买Jetson Nano开发板的话，最好的套餐组合包括开发板、64G的SD卡、读卡器、网卡、摄像头、风扇与DC电源插头，显示屏可以连接自己的显示器或笔记本。组装步骤参考http://www.waveshare.net/wiki/Jetson_Nano_Case_(B)应该没什么问题。
值得注意的是，如果使用DC电源，需要将J48接口用黄帽短接；使用USB供电不用短接J48，推荐使用DC电源。

3、环境配置

3.1 系统烧录

Jetson Nano的系统是英伟达专门的嵌入式Ubuntu系统，操作体验一样；通过烧录SD卡镜像，即插即用。Nvidia官方推荐使用Etcher，如果是全新的SD卡直接烧录就行，否则需要格式化一下。
格式化软件：https://www.sdcard.org/downloads/formatter/
SD卡镜像下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
推荐照着官方的指导操作：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit
出现以下画面说明成功：

3.2 使用技巧

直接设置WIFI查看IP设置后，进行SSH登录。
a : 因为本身的4G空间不够用，因此可以增加虚拟空间来解决。Jetson-nano增加swap空间：

sudo fallocate -l 4G /swapfile   # 创建swap分区，分区大小设置为4G，可自己调节
sudo chmod 600 /swapfile         # 修改swap分区使用权限，只允许root用户访问
sudo mkswap /swapfile            # 将文件标记为swap空间
sudo swapon /swapfile            # 启用swap空间，关机再开机后，需要再次利用此命令启用swap空间
free -h                          # 验证swap空间是否可用

b : Jetson-nano 安装 jtop，jtop可以用来查看jetson-nano的CPU、GPU、内存、硬盘等资源的利用情况，使用起来极其方便，大力推荐。

sudo pip3 install jetson-stats --user   # 安装jtop
jtop                                    # 启动jtop

c : 增加python相关内容

apt-get install python3-pip
python3 -m pip install --upgrade pip

d : 远程桌面设置NoMachine
本人直接使用NoMachine实现远程桌面，
第一步：下载NoMachine软件，Jetson Nano下载 NoMachine for ARM - arm64.DEB文件。
地址为 https://www.nomachine.com/download/download&id=115&s=ARM 。
第二步：使用 sudo dpkg -i nomachine_6.7.6_3_arm64.deb 命令在Jetson Nano上安装NoMachine。
但是这里遇到一个问题，在服务端没接显示器的情况下，客户端看到的是黑屏（我这里服务器是ubuntu18.04）。解决办法是：https://blog.csdn.net/c13311192930/article/details/90739528

sudo service gdm3 stop
sudo init 3
sudo /etc/NX/nxserver --restart

e : 其他设置
PyCharm 配置远程python解释器和在本地修改服务器代码:
https://blog.csdn.net/xuezhangjun0121/article/details/80665808
Linux中buff-cache占用过高解决手段:
https://focusss.github.io/2019/02/10/Linux%E4%B8%ADbuff-cache%E5%8D%A0%E7%94%A8%E8%BF%87%E9%AB%98%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%89%8B%E6%AE%B5/
其他参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/80809006
//www.greatytc.com/p/1fac6cdedd0d

4、软件安装

4.1 OpenCV的安装

Jpack自带有opencv3，可以通过jtop查看。如果想升级，就安装以下参考实现，
//www.greatytc.com/p/a5d675f1b762

4.2 TensorFlow-GPU的安装

直接按照官方推荐的方式，就能很容易安装。
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048776/jetson-nano/official-tensorflow-for-jetson-nano-/

4.3 Jetson-Inference的安装

一样官方推荐安装，同时还可学习官方的例子。
https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md

4.4 pycuda的安装

先参考下面的：
//www.greatytc.com/p/775394de61cf
如果最后一步出现问题就使用下面的命令：

pip3 install pycuda --user

最后编辑于：2020.09.24 16:08:57