Ubuntu18.04配置Opencv3.4.9

前言

源码编译安装Opencv完整步骤以及问题总结。

一.下载opencv以及opencv_contrib

可以去github中，在右侧的release中找到需要的版本，opencv以及opencv_contrib版本号对应即可。
下载解压以后，将opencv_contrib放入opencv文件夹中，并在opencv文件夹中新建build文件夹，用来编译使用。

二.安装依赖

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

因为安装 libjasper-dev 这个依赖包可能会出问题，所以先执行以下命令，在执行后续依赖包的安装

$ sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
$ sudo apt update
$ sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

之后，安装其他依赖

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config
$ sudo apt-get -y install build-essential cmake
$ sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 
$ sudo apt-get -y install python3-dev python3-numpy python-dev python-numpy 
$ sudo apt-get -y install libpython3.6-dev libtbb2 libtbb-dev 
$ sudo apt-get -y install libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev 
$ sudo apt-get -y install libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev libopenexr-dev libxvidcore-dev libx264-dev 
$ sudo apt-get -y install libatlas-base-dev gfortran ffmpeg

安装 cmake GUI

$ sudo apt-get install cmake-gui

三.使用cmake GUI进行配置

$ cd build
$ cmake-gui ../opencv-3.4.9

步骤如下：

1.点击Configure，选择Unix Makefile，选Use default native compliers。
2.按照顺序，然后 finish，此时 Configure 按钮变为 Stop ，表示配置进行中。
3.Configure 结束后，如果 cmake 的主界面仍有红色区域，则再次点击 Configure 进行配置，直到红色区域完全消失。
4.红色区域没了之后，进行下一步的配置
（1）在 CMAKE_BUILD_TYPE 值处选择 Release
（2）CMAKE_INSTALL_PREFIX 选择安装的路径   这里我选择 build 目录下自己新建的 myInstall 文件夹。
（3）在 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 处，为其设置 opencv_contrib-3.4.9 的路径，精确到 /modules 目录
（4）勾选 OPENCV_PYTHON3_VERSION
（5）添加 python 的路径
    PYTHON2_INCLUDE_DIR2  /usr/include/x86_64-linnx_gnu/python2.7
    PYTHON3_INCLUDE_DIR3  /usr/include/x86_64-linnx_gnu/python3.6m
（6）勾选 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG   这个很重要，是生成 opencv.pc 的
5.再次点击 Configure 进行配置，如果还有红色就继续 Configure ,直到没有红色才可进行下一步。
红色区域没了之后还要注意下输出信息，滚一下看看有没有错误信息（通常也是红色字体，很显眼），一般是下载问题，如果有错误信息，就继续 Configure ，直到没有错误信息。
    最后，点击 Generate，出现 “Generating done” 则意味着 cmake 的工作结束了。

正常来讲，上面第五步提到的下载问题是一定会出现的，这是因为服务器响应超时导致文件无法下载造成的，那么可以提前下载号之后，放入到制定的文件夹，并且替换即可。
1.根据输出的红色内容，可以找到一个"xxxdownload.txt"文件的路径，打开查看，就会发现这些文件本来应该被下载在哪儿，并且文件名称是什么。此时将我提供的这些文件密码: mblb下载。根据对应的名称给其重命名，并放入制定路径。
2.如果不想查看*download.txt，也可以在opencv文件夹中Ctrl+h,显示隐藏文件，会看到.cache文件夹。
（1）data文件夹中会有face_landmark_model.dat的缓存文件，将其名称复制后，重命名给下载好的face_landmark_model.dat，之后替换原有的缓存文件。
（2）（3）ippicv和xfeatures2d文件夹也是如此操作。
此时再次点击 Configure，就发现没有红色输出了，最后，点击 Generate，出现 “Generating done” 则意味着 cmake 的工作结束了。

四.make&&make install

在build 目录下输入下面的命令，-j8 意思是用8个 CPU 去 make

$ sudo make -j8
#可以查看你的系统多少个
$ cat /proc/cpuinfo | grep "processor" | wc -l

之后

$ sudo make install

五.进行环境配置

1.pkg-config
首先，测试显示 OpenCV 版本号，命令行输入以下命令

$ kg-config --modversion opencv

解释一下 pkg-config 这个什么意思吗，pkg-config 就是我们告诉程序编译时从哪里找头文件和库相关信息。
opencv.pc放哪里？它默认会去/usr/lib/pkgconfig 里面找 opencv.pc 。当它在这里找不到 opencv.pc ，它就会到 PKG_CONFIG_PATH 所设置的环境变量去找，如果还没找到就会报错，比如上两个测试的报错。
所以：如果是 opencv4.pc 的就把下面提到的 opencv.pc 改为 opencv4.pc，当然你也可以重命名为 opencv.pc。
方法一：移动 opencv.pc 到 /usr/lib/pkgconfig
方法二：把 opencv.pc 放在你想放的路径，然后
(1). 打开 bash.bashrc

$ sudo gedit /etc/bash.bashrc

(2). 在文件后添加(改为自己的路径)
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/zxzn/opencv-3.4.9/build/myInstall/lib/pkgconfig
(3) 更新配置

$ sudo updatedb

2.配置库路径

$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加你自己的 lib 路径，就比如我的如下：
/home/zxzn/opencv-3.4.9/build/myInstall/lib
保存后，更新一下

$ sudo ldconfig

最后，再进行验证

$ pkg-config --modversion opencv

我的输出为3.4.9.
如果没有正常输出可以稍微等待或者重启即可。