概述
本文介绍ubuntu下OpenCV的编译安装以及环境配置，ubuntu版本18.04
OpenCV下载
下载地址OpenCV官网，选择最新的4.4.0版本(如果下载速度太慢，复制链接地址，使用迅雷)
将下载好的压缩文件拷贝到虚拟机中
编译与安装
1. 安装cmake
OpenCV需要使用cmake进行编译
sudo apt-get install cmake
2. 安装依赖
sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
3. 解压
unzip opencv-4.4.0
4. 进入文件目录，创建build目录并进入
cd opencv-4.4.0/
mkdir build
cd build
5. 使用cmake生成makefile文件
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..
CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE：表示编译发布版本
CMAKE_INSTALL_PREFIX：表示生成动态库的安装路径，可以自定义
WITH_GTK=ON：这个配置是为了防止GTK配置失败：即安装了libgtk2.0-dev依赖，还是报错未安装
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES：表示自动生成OpenCV的pkgconfig文件，否则需要自己手动生成。
6. 编译
make -j8
-j8表示使用多个系统内核进行编译，从而提高编译速度，不清楚自己系统内核数的，可以使用make -j$(nproc)
如果编译时报错，可以尝试不使用多个内核编译，虽然需要更长的编译时间，但是可以避免一些奇怪的报错
7. 安装
sudo make install
注：如果需要重新cmake，请先将build目录下的文件清空，再重新cmake，以免发生错误
环境配置
1. 将OpenCV的库添加到系统路径
方法一：配置ld.so.conf文件
sudo vim /etc/ld.so.conf
在文件中加上一行 include /usr/loacal/lib，这个路径是cmake编译时填的动态库安装路径加上/lib
方法二：手动生成opencv.conf文件
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
是一个新建的空文件，直接添加路径，同理这个路径是cmake编译时填的动态库安装路径加上/lib
/usr/local/lib
以上两种方法配置好后，执行如下命令使得配置的路径生效
sudo ldconfig
2. 配置系统bash
因为在cmake时，选择了自动生成OpenCV的pkgconfig文件，在/usr/local/lib/pkgconfig路径可以看到文件
确保文件存在，执行如下命令
sudo vim /etc/bash.bashrc
在文末添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
如下：
保存退出，然后执行如下命令使配置生效
source /etc/bash.bashrc
至此，Linux\Ubuntu18.04环境下OpenCV的安装以及配置已经全部完成，可以使用以下命令查看是否安装和配置成功
pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --cflags opencv4
pkg-config --libs opencv4
测试
新建一个demo.cpp文件，代码如下
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat srcImage = imread("opencv.jpg");
imshow("Display Image window",srcImage);
waitKey(0);
return 0;
}
同级目录放一张图片，名为opencv.jpg，编译
g++ `pkg-config opencv4 --cflags` demo.cpp -o demo `pkg-config opencv4 --libs`
运行
./demo
结果如下：
大功告成！！！
