数据结构与算法第六讲 - 递归

本讲内容

递归的定义
递归的特性
递归的写法
递归的应用

思考题:
推荐注册返佣金
某app,用户 A 推荐用户 B 来注册,用户 B 又推荐了用户 C 来注册。我们可以说,用户 C 的“最终推荐人”为用户 A,用户 B 的“最终推荐人”也为用户 A,而用户 A 没有“最终推荐人”。


推荐人信息表

给定一个用户 ID,如何查找这个用户的“最终推荐人”?

递归的定义

递归是一种应用非常广泛的算法(或者编程技巧)。
先回忆下有哪些算法的实现用到了递归?
比如 DFS 深度优先搜索、前中后序二叉树遍历等等。

函数或者方法自身调用自身则为递归。调用的过程成为递,返回的过程成为归

递归的特性

什么样的问题可以用递归来解决呢?

  • 一个问题的解可以分解为几个子问题的解
  • 这个问题与分解之后的子问题,除了数据规模不同,求解思路完全一样
  • 存在递归终止条件

递归的优点是代码的表达力很强,写起来简洁。
但是缺点也比较多:如空间复杂度高、有堆栈溢出风险、存在重复计算、过多的函数调用会耗时较多等

递归的写法

怎么写递归算法?
关键:写出递推公式,找到终止条件

算法题:

假如这里有 n 个台阶,每次你可以跨 1 个台阶或者 2 个台阶,请问走这 n 个台阶有多少种走法?

如果有3个台阶, 走法有:
1,1,1
1,2
2,1

我们先来写分析递推公式
可以根据第一步的走法把所有走法分为两类,第一类是第一步走了 1 个台阶,另一类是第一步走了 2 个台阶。所以 n 个台阶的走法就等于先走 1 阶后,n-1 个台阶的走法 加上先走 2 阶后,n-2 个台阶的走法。用公式表示就是:

f(n) = f(n-1)+f(n-2)

确定递推公式后,接下来计算终止条件
当有一个台阶时,我们不需要再继续递归,就只有一种走法。所以 f(1)=1。
如果只有这一个终止条件,对于f (2) = f(1)+f(0),无法求解,即要使得f(0)=1,但是f(0)实际是没有意义的,所以我们把f (2) = 2也作为一个终止条件。即终止条件为:
f(1) = 1
f (2) = 2

这个算法题代码如下:

int f(int n) {
  if (n == 1) return 1;
  if (n == 2) return 2;
  return f(n-1) + f(n-2);
}

写递归代码的关键就是找到如何将大问题分解为小问题的规律,并且基于此写出递推公式,然后再推敲终止条件,最后将递推公式和终止条件翻译成代码。

编写递归代码的关键是,只要遇到递归,我们就把它抽象成一个递推公式,不用想一层层的调用关系,不要试图用人脑去分解递归的每个步骤。

递归常见问题和解决方法

堆栈溢出

在讲栈的时候,我们讲到函数调用会使用栈来保存临时变量。每调用一个函数,都会将临时变量封装为栈帧压入内存栈,等函数执行完成返回时,才出栈。系统栈或者虚拟机栈空间一般都不大。如果递归求解的数据规模很大,调用层次很深,一直压入栈,就会有堆栈溢出的风险。

解决方法:
限制递归调用的最大深度

但这种做法并不能完全解决问题,因为最大允许的递归深度跟当前线程剩余的栈空间大小有关,事先无法计算。如果实时计算,代码过于复杂,就会影响代码的可读性。所以,如果最大深度比较小,比如 10、50,就可以用这种方法,否则这种方法并不是很实用。

代码重复计算

爬楼梯递归分析

如上图,f(3),f(4)都存在重复计算的情况

解决方法:
缓存已经计算过的数据
通过一个数据结构(比如散列表)来保存已经求解过的 f(k)。当递归调用到 f(k) 时,先看下是否已经求解过了。如果是,则直接从散列表中取值返回

递归代码都是改为非递归代码
因为递归本身就是借助栈来实现的,只不过我们使用的栈是系统或者虚拟机本身提供的,我们没有感知罢了。如果我们自己在内存堆上实现栈,手动模拟入栈、出栈过程,这样任何递归代码都可以改写成看上去不是递归代码的样子。
但这种做法实际是执行了“手动”递归,本质没有改变,反而徒增了时间复杂度

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