刘邦称帝后，先将和他一起打天下的众人以及所有同姓宗亲封王列侯，然后在齐国人娄敬和张良的建议下，建都长安，并在秦离宫兴乐宫基础上修建长乐宫，后又让萧何主建未央宫。刘邦非读书之人，叔孙通自荐帮汉朝制定朝廷礼仪（大部分沿袭了秦时的做法，进步性不大），让高祖刘邦体会到了当皇帝的尊贵。陆贾写《新语》一书，向汉高祖阐述国家存亡的征兆，提醒高祖治天下要文武兼重。
汉朝刚刚建立，无论内外，都不太平。对外，受到日益强大的北方匈奴的困扰。刘邦派韩王信辖太原郡一带，以抵御胡人，韩王信坚持将马邑（今山西朔州）作为都城，后匈奴来袭，韩王信选择投降，汉高祖亲自带兵讨伐，韩王信在两军交战中被杀。匈奴势力强大，汉高祖被困白登山七天七夜，之后，汉朝不得已开始选择和亲送礼的方式维持和匈奴的关系。
对内，汉高祖面临着手握重权的各个异姓王的威胁。“飞鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹” ，历朝历代都走不出这个命运的漩涡。从公元前202年十月至公元前196年十月，刘邦先后铲除了燕王臧荼、楚王韩信、赵王张敖、代相国阳夏侯陈豨、梁王彭越、淮南王英布、韩王信，唯有长沙王吴芮因势小不构成威胁而得以保存。在攻击英布时，汉高祖被流箭射中，病情严重，再加上年事已高，于公元前195年四月，崩于长乐宫，享年六十一岁，葬于长陵（今陕西咸阳）。汉高祖与吕后之子刘盈即位，即汉惠帝。
回看刘邦的一生，重头戏都在后半程。出生沛县（今江苏省徐州市丰县），三十多岁结婚（共育有八子，分别为刘肥、刘盈、刘如意、刘恒、刘恢、刘友、刘长、刘建），四十多岁起义，历任沛县泗水亭长、沛公、汉王，在楚汉之争中获胜，年过半百称帝，在位七年，基本一直忙于肃清异己。沛公波澜壮阔的一生，也甚是辛劳啊！
