亲密关系的建立是成长的第二阶段。建立亲密关系意味着自我边界的延长,良好的亲密关系取决于关系纽带中真正的承诺,也就是我们所说的爱,《少有人走的路》中对爱做了更详细的解读,爱是付出和奉献,是行动,是帮助双方共同成长,心智成熟的持续的努力。