我国的毛笔，大约有五六千年的历史。在长期的应用过程中，毛笔的品种越来越多，制作也越来越精细。
毛笔的种类很多，按笔锋的软硬性能分，有硬毫、软毫、兼毫三种。硬毫笔，用刚性的兽毛制作。常用的有狼毫笔(用黄鼠狼毛制)、紫毫笔(用兔箭毛制)、鼠须笔(用鼠须制)、鬃毫笔(用猪鬃制)等。
硬毫笔的特点是锐利劲健而富有弹性。软毫笔，用弹性较弱的动物毛制作。常用的有羊毫笔(用羊毛制)、鸡毫笔(用鸡绒毛制)等。
软毫笔特点是柔软圆润，容易濡墨。兼毫笔，用软毫和硬毫按比例配制而成。常见的有紫羊毛笔(兔毛与山羊毛各用一半配制而成的叫“五紫五羊”。七成兔毛与三成山羊毛配制而成的叫“七紫三羊”)、紫狼毫笔(山兔毛与黄鼠狼毛合制而成，又称“乌龙水”)、白云笔(黄鼠狼毛与山羊毛配制)。兼毫笔的特点是刚柔兼济，软硬适中。
按笔毫(位于锥形笔头中心的一簇毛称主毫，周围的一层毛叫副毫)的长度分，毛笔又有长锋、中锋、短锋三种。长锋笔的笔锋长，蓄墨多；短锋笔的笔锋较短、较钝，蓄墨较少；中锋笔介于二者之间。
按笔头的大小分，有大楷、中楷、小楷，还有写对联、屏条用的屏笔、联笔，写匾额、招牌用的提斗笔，写特大字用的揸笔，写特小字用的圭guī)笔等
