MCP3208:AD转换芯片,可以用SPI通讯传输12位二进制数据。传输格式是第一个先主到从字节,前五位是0然后一个起始位1,输入模式选择位,一位通道选择位。然后再穿一个包含后两位通道选择位的字节,同时从到主传回高四位数据,再传回低八位数据。需要注意的是lm32要接真正的地而不是模拟地,否则没有负温度。
下午学电机,分为直流电机,伺服电机(舵机),步进电机(单极,双级)。
自学stm32寄存器映射。再接再厉!
MCP3208:AD转换芯片,可以用SPI通讯传输12位二进制数据。传输格式是第一个先主到从字节,前五位是0然后一个起始位1,输入模式选择位,一位通道选择位。然后再穿一个包含后两位通道选择位的字节,同时从到主传回高四位数据,再传回低八位数据。需要注意的是lm32要接真正的地而不是模拟地,否则没有负温度。
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