ROBORTS编译时候的各种坑

安装roboRTS时一定要把文档里提到的各种库都装上,不要嫌麻烦,不然后面不知道怎么死的

  1. 遇到module无法找到,直接去google,一般为pip install 或者sudo apt-get install 即可解决

我遇到的特殊情况:no module named em 解决方式pip uninstall em pip install empy

  1. anaconda 与 ros 冲突,比如opencv
angel@yubao-Z370M-S01:~/GitProject/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build$ make
  Scanning dependencies of target rospack_genmsg_libexe
  [  0%] Built target rospack_genmsg_libexe
  Scanning dependencies of target rosbuild_precompile
  [  0%] Built target rosbuild_precompile
  Scanning dependencies of target RGBD
  [ 11%] Building CXX object CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o
  [ 22%] Linking CXX executable ../RGBD
  /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1: undefined reference to \`TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0\'
  /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1: undefined reference to \`TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0\'
  /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1: undefined reference to \`TIFFWriteEncodedStrip@LIBTIFF_4.0\'
  ....
  /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1: undefined reference to \`TIFFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0\'
  /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1: undefined reference to \`TIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0\'
  collect2: error: ld returned 1 exit status
  CMakeFiles/RGBD.dir/build.make:216: recipe for target '../RGBD' failed
  make[2]: *** [../RGBD] Error 1
  CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/RGBD.dir/all' failed
  make[1]: *** [CMakeFiles/RGBD.dir/all] Error 2
  Makefile:127: recipe for target 'all' failed
  make: *** [all] Error 2

ros自带的opencv与anaconda 中的opencv冲突

解决方法

  • conda uninstall opencv3 conda uninstall, libtiff
  • 将该terminal 中的path除去 anaconda3/bin 具体方法为export PATH=... (echo $PATH 输出中的除去anaconda)

这句export 的意思是在该terminal 中暂时修改PATH变量,关掉该terminal即失效,要想永久修改path变量,sudo vim ~/.bashrc,将该文件中了关于anaconda 的那句 export PATH 注释掉,然后source ~/.bashrc立即生效

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 211,743评论 6 492
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 90,296评论 3 385
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 157,285评论 0 348
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 56,485评论 1 283
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 65,581评论 6 386
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 49,821评论 1 290
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 38,960评论 3 408
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 37,719评论 0 266
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 44,186评论 1 303
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 36,516评论 2 327
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 38,650评论 1 340
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 34,329评论 4 330
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 39,936评论 3 313
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 30,757评论 0 21
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,991评论 1 266
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 46,370评论 2 360
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 43,527评论 2 349

推荐阅读更多精彩内容