1.ADC外设：模数转换
采样
保持（维持现在的电压）
量化（逐次逼近型 有一定误差）：获取被采样的电压值
编码：输出数值
格数（最小测量值）
分辨率：6/8/10/12bit
FSR：满量程值
采样时间：离散时间
采样时间>转换时间
转换误差<=正负1/2LSB（实际输出的数字量和理论输出数字量之间的误差）
扫描转换（ADC对各个点逐个转换）
基准源（基准电压）：基准源的偏差会导致转换结果的偏差
现用设备一共有ADC1---ADC3（三个独立外设）每个ADC具有19个通道，其中外部通道16个
支持多路采样（扫描）
独立/多重（双重/三重）
分辨率：6/8/10/12bit
扫描：规则性转换（序列 是扫描的真是顺序）；注入性转换（会打断规则性转换）
硬控制：触发/事件联动
软控制：使能
ADC1 ---CH13 电位器
1-电压输入范围 2-输入通道 3-转换顺序 4-触发源 5-转换时间 6-数据寄存器 7-中断和看门狗
