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刘备，三国演义中的第三号主人公，汉室宗亲，中山靖王之后，其所占篇幅仅次于诸葛亮和曹操，从小便心怀大志，喜好结交豪杰，才智过人。
他宽厚仁义、知人善任、礼贤下士，是作者在书中树立的一个贤明君主的典型，妥妥的正面人物。其军事才能或许略逊曹操，武勇不及关羽、张飞，但也颇为不凡。
审时度势，懂得隐忍，当外界环境不利于自己时，及时隐去锋芒，等待机会。挣脱束缚之日，便是龙归大海之时。
性格极其坚韧，屡败屡战，英雄之气依旧，最终寻得贤良相助，成就一番霸业。
在书中，刘备是出场最早的一位主要人物，在第一回时，同张飞、关羽相继出场，并义结金兰。之后斩黄巾、战吕布、与曹操煮酒论英雄、马跃檀溪，一路走来历尽坎坷，虽然有过短暂的高光时刻，但大多时候都是寄人篱下，朝不保夕。
直到徐庶举荐、司马徽诉说诸葛亮之才，刘备三顾茅庐，请出诸葛亮出山，情况才开始好转。按照诸葛亮制定的战略，一路联吴退曹、智取荆州、平西川、进汉中称王。在曹丕篡位后，刘备正位大统称帝。后伐吴为关羽复仇，在夷陵惨败。
第八十五回，刘备驾崩，寿六十三岁。
为突出刘备的正面形象，作者在文中有着多处描述，例如：
1.第十二回，陶谦病重，三让徐州于刘备，刘备拒不肯受，陶谦病逝后，在徐州百姓的拜求下，加上关、张等人的一再劝谏，不得已才领徐州事务。
2.第四十一回，火烧新野后，被后续的曹兵追杀，刘备不忍百姓遭受屠戮，冒着被敌兵追上的风险也要携追随自己的百姓一起渡江。
3.第八十五回，刘备伐吴失败，部下将领黄权因归蜀之路被陆逊阻断，不得已降魏。刘备深知黄权，并没有对黄权家属治罪。
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