5. 协方差矩阵、多元正态分布与椭圆
5.1 协方差与相关系数
5.1.1 协方差
定义：
性质：
依据协方差的正负——正相关、负相关、不相关
5.1.2 协方差的性质
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5.1.3 分布倾向的明显程度与相关系数
错误理解：
造成上述错误的原因是扩大x和y的比例不会对分布倾向造成影响——标准化——（去除比例干扰）相关系数：
5.1.4 协方差与相关系数的局限性
都具有局限性
5.2 协方差矩阵
5.2.1 协方差矩阵=方差与协方差的一览表
5.2.2 协方差矩阵的向量表述形式
pass
5.2.3 向量与矩阵的运算及期望值
pass
5.2.4 向量值随机变量的补充说明
pass
5.2.5 协方差矩阵的变量变换
5.2.6 任意方向的发散程度
可由协方差矩阵求出任意方向的发散程度
5.3 多元正态分布
5.3.1 多元标准正态分布
c是根据总概率为1求的
5.3.2 多元一般正态分布
