调度模型
groutine能拥有强大的并发实现是通过GPM调度模型实现
G代表一个goroutine对象，每次go调用的时候，都会创建一个G对象M代表一个线程，每次创建一个M的时候，都会有一个底层线程创建；所有的G任务，最终还是在M上执行P代表一个处理器，每一个运行的M都必须绑定一个P，就像线程必须在么一个CPU核上执行一样
每一个P保存着本地G任务队列，也有一个全局G任务队列。
调用go时
创建一个G对象，加入到本地队列或者全局队列如果还有空闲的P，则创建一个M，如果没找到则直接返回M会启动一个底层线程，循环执行能找到的G任务G任务的执行顺序是，先从本地队列找，本地没有则从全局队列找（一次性转移(全局G个数/P个数）个，再去其它P中找（一次性转移一半），以上的G任务执行是按照队列顺序（也就是go调用的顺序）执行的。
抢占式调度
启动的时候，会专门创建一个线程sysmon，用来监控和管理
记录所有P的G任务计数schedtick，（schedtick会在每执行一个G任务后递增）如果检查到 schedtick一直没有递增，说明这个P一直在执行同一个G任务，如果超过一定的时间（10ms），就在这个G任务的栈信息里面加一个标记（stackguard设置为StackPreempt然后相当于调用runtime.Gosched）然后这个G任务在执行的时候，如果遇到非内联函数调用，就会检查一次这个标记，然后中断自己，把自己加到队列末尾，执行下一个G
