记得叶衍诚老师跟我说：太极者，阴阳对立而统一。此所以开中要合，合中要开。开中无合是谓散，合中无开是谓扁，开中有合，合中有开，谓之棚也。
此拳不难，只怕有心人而已。太极拳为什么在训练时要求打得慢,其实就是为了在拳架中练内撑外包的功力。要练出内撑外包的功夫，就得在架子中慢慢的一节一节的伸筋拔骨，打熬筋骨。内撑外包其实就是一种整体膨胀浑圆劲，反映在拳架上，也是拳与操区别的基本特征。
下面这张表是在国家体育总局体育科学研究所测试肩关节的旋内、旋外的数据，也就是关节力矩。在物理学中力矩的大小，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N*m：
上面表式中反映了各测试人员的关节力矩。师父尽管已是64岁的高龄，虽然与正当年的其他选手在力量上表现不具备优势，但是也可以说明，仍具备较好的单向力量素质。同样可以看出练太极拳在肩关节的力矩上不占优势。数据告诉我们，许多太极拳习练者在训练时晃动或锻炼肩关节可能是不可取的，不可取的原因我会在后面“黄金三角”章节中说明。放这张表的目的是让大家明白，太极拳劲力不是单向的，是一种前后、左右、上下的综合浑圆的力。后面我将一一展开。
开，压，合，棚是我们练拳走架时,必须要具备的四个要素。比如划个圈时，开，启动时要有一道浑圆的外推弧线。比如当对方推过来的时候，你用“六封四闭”中的“开”破他，接手一“开”，走一个由里向外的浑圆上弧线，对方就会有空了的感觉，拔根而起。压，要像挖掘机挖土一样，一个由内向外的浑圆下弧线，对方推你前胸或抓住你手臂时，你双手一压对方就得下去。合，要有内撑外抱的感觉。比如，从外向里的一个浑圆弧线，抱住对方的手臂，要使对方很难受，只要一发力对方的手臂就会有断了的感觉。棚，要有手撑开、向前上的感觉，把人棚放出去。这个圈不是你随便一划就完成了，如果那样就是飘的，散的，丢的，训练时要在劲力贯穿、含劲的基础上施展招式，如同有了回路才会通电一样，这才是真正的太极拳。开，压，合，棚不论哪一式单独使用都要有威力。每一式都要有浑圆的线路包含在内,你练拳时要慢慢去寻找这种劲力与线路。
我为了考验弟子小王的练拳意志，教了他一个“拍肘”的基本功，左手拍右臂，右手拍左臂，用二手臂的合力去拍。这样一拍就是六个月，其间为他修正了六次，修正了什么呢？就是渐渐给他加入了“开，压，合，棚”这种意识。我们平常看的拳击散打比赛，双方在对抗格斗中你一拳我一脚，基本上都是散的，没有合力的意思。什么才叫合呢？两个力量向一处靠拢叫合。比如，当对方向我冲过来，我手一带一提膝对方就正好碰在膝上，对方与我形成了一股合力。在这个动作中我自身提膝的时候胯是松的，胯一沉膝上提，胯与膝也形成了一股合力。在格斗中即要有自身内在合力又要有自身与对手的外在合力。长期在这种意识下训练，就是一招制敌的训练法。
国外的拳击比赛和我们平常所看的武林风散打类的比赛，他们基本上是拳打脚踢，在每一个技术动作里面缺少了开、压、合、棚这四个技术要求。拳击散打平时训练总是本能的强化训练多，这就是与我们的传统武术不同之处。开、压、合、棚是通过长期的打熬筋骨苦练而成的，练成之后也不会随着年龄增大或少练而减退功力。所以开、压、合、棚是中华武术之宝，每一个传统武术爱好者在平时要特别注意一招一式的训练，必须牢记这四个技术要点。丢了这四点你就别跟我说，你练的是太极拳！
朱利尧，太极拳肢体结构合理训练的创导者。提倡健身与武术训练于一体，是央视太极节目《最高境界格斗术》策划人、太极拳理书《高手》、《练拳》的著者。擅长太极拳训练教学，精通太极拳招式劲力与实战使用，独特的“死拳”拳法更是其功夫特点。
