姓名：徐哲 学号：19029100016 学院：电子工程学院
引自：https://blog.csdn.net/qq_41035588/article/details/92002740
【嵌牛导读】本文介绍了嵌入式的知识点
【嵌牛鼻子】IO口
【嵌牛提问】IO口的作用？
【嵌牛正文】
对于51这样的单片机来说，其IO口的控制使用很简单，就是直接往相应的IO口写入或读出。51单片机的IO口一般比较少，其可以直接控制到位操作。对于STM32和2440来说，对其IO口的控制则必须通过对应的寄存器进行控制。而且一般高级一点的芯片，其会提供更多的IO口，有的IO口还可以进行功能复用，所以在使用时也需要通过配置相应的控制寄存器选择相应的功能。具体来说，对于STM32，一般其每个GPIO口会有8种输入输出模式可供选择，所以对其配置也要复杂的多（不仅要配置功能模式，还要配置端口引脚的最大速度，还要开启相应的时钟模块）。而对于2440来说，对其GPIO的操作要稍微简单些，只需控制三个寄存器即可（分别是控制寄存器、数据寄存器、还有控制上拉寄存器）。其次，控制2440也不需要像STM2那样配置相应的时钟树，只需要对相应的IO口配置相应的功能，然后从数据寄存器中写入或读出数据即可。
对于STM32来说，其在开发过程中可以使用提供的固件库（当然也可以直接操纵寄存器），而对于2440来说，一般还是直接操纵其寄存器。大概是因为STM32的寄存器的操纵比较复杂，2440的寄存器操作要相对简单些吧。
对于IO口的工作方式来说，大的方面分为输入和输出两种。但是为了满足各种各样的需要，有些单片机的IO口细化了输入输出的功能。如：C51的IO口除了有普通的输入输出功能外还有功能复用口（并不是全部，有些有）；STM32有多达8中的IO口模式选择。所以在操纵IO口的时候一般都需要对IO口进行配置以选择合适的工作方式。（51单片机不用配置IO，选择复用功能是直接开启对应的功能设置位）。
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