婴幼儿时期（0-3岁），儿童发展了一些基本能力，成为他们感知自我及日后与环境互动的基础。这些能力包括：
1、信任他人
2、形成安全依恋
3、发展并维持对自己和他人的稳定意识
4、理解并调节情绪
5、发展语言和其他认知技能
儿童与主要看护者的早期关系对这些能力的发展具有深远的影响。
可以追溯到这一时期的成年期问题和行为模式通常是整体性的，包括以下方面的障碍：
1、自尊管理以及维持稳定的自我意识
2、信任他人并与他人维持稳定关系
3、自我调节
要了解婴幼儿时期的成长史需要涉及以下方面：
1、儿童的出生环境
2、主要看护者的特征
3、与主要看护者早期关系的质量
4、分离和心理创伤史
建房子的时候，你要做的第一件事就是建一个好地基。它不仅需要很坚固而且还要足够有韧性以抵挡将来的风吹雨打。这个道理对人的成长也是适用的，从出生到大约3岁就是筑造内在基础的时期。这是婴幼儿期，在这个时期，儿童要学习去信任他人和形成安全依恋，建立对自己和他人的稳定的认识，发展了解和管理自己的情感和内在状态的能力，并且获得重要的认知能力。
一、与主要看护者的联系
对于婴儿来说，早期的额触觉刺激，哪怕仅仅是被抱着，都是攸关生死的事情。人们发现，缺少早期触觉刺激或者与主要看护者不够亲近，会导致很多种问题，包括身体发育缓慢和神经发育的迟滞，压力下的激素反应水平降低，免疫功能衰弱，甚至死亡。
在生命最初的几年间，婴儿必须至少跟一个人形成一种可靠的、始终如一的将于关系，他们能够感受被无条件地和关心着。这种关系可以是和母亲形成的，也可以是和其他人，考虑到这个情况，我们把这个人称为主要看护者。由于这是一对一的关系，又经常被称作二人关系。
建立了牢固的二人关系的儿童确实是幸运的，他们有了有利于未来生涯的内在基础。他们通常会感到自己拥有被爱的能力，感到人们会关怀他们，理解他们，并且认为就算生气也不会摧毁对他们的爱。相反地，没有建立牢固二人关系的儿童则很可能会在上述一个或多个方面遇到困难。
二、“足够好”的母亲
二人关系不一定要完美，但要像温尼科特所说的“足够好”。“足够好”的看护者是“给予宝宝平凡的爱和奉献的妈妈”。足够好的养育能够保证给予儿童的关心和爱不会过度，也不会缺失。
