昨天去听了那个学术会议，感觉我花了一个半小时跑去会场的时间是值得的。哎，好像又要失业加上失学了~
话不多说，开始今天的论文笔记整理：
PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式。
传统的电流采样方法有以下两种：
1.在每个PWM周期中点时刻进行电流采样
2.在每个PWM周期开始时刻进行电流采样
1.在每个PWM周期中点时刻进行电流采样的延时计算
2.在每个PWM周期开始时刻进行电流采样的延时计算
周期中点采样的优点：在中点对电流进行采样，而且采用对称形式的PWM输出方式，那么就可以得到一个周期当中的电流平均值，这也是周期中点采样的优点。
同时还存在逆变器的延时：
PWM模块的输出相对于给定的信号会有一定的滞后延时。
