当下载某个功能包到自己的空间，在编译时，出现依赖项有问题，解决如下：
$roscd package_name
$rosdep package_name
rosdep即可安装缺少的依赖项
直接用这个方法就行了,但是一个一个装太麻烦。
我们直接安装ros一个功能包所需要的依赖一个较常使用的命令是 ：
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
这个命令是用于安装工作空间中 src 路径下所有package的依赖项(由pacakge.xml文件指定)。
作者：pd很不专业
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/81024240
