动物之感观，是了解世界的唯一通道，不像人类通过理性之智可以得知地球绕着太阳转，称其为“日心说”，高等动物之智只能得知天盖在地球之上，称其为“盖天说”。
有些低等动物，甚至有些高等动物其感观并达不到五观，即使有其结构也比较简单。像水螅这样的腔肠动物，只有触觉与味觉，像嗅觉、听觉和视觉都没有，它们的世界太简单，只将世界分为两类食物和非食物，除此以外，它们根本不知道世间还有何物？
蝙蝠属哺乳动物，是高等动物，但其无视觉，就根本不知道有个太阳；扁形动物有视觉，但只有感光能力，形不成图像；夜行动物大多色盲，只能感知黑白两色。
有些动物连感知天敌的能力都没有，特别是有剧毒的低等动物，像线形动物蛔虫，由于营寄生生活，其感观退化，感知能力极其有限。
因此，动物越高等，感观越齐全，也越复杂，它们心中之世界也越复杂。世界越复杂，动物们需要在越复杂的世界求存，在纷繁复杂的环境中找到食物，躲避天敌，难度也就越大。这些动物必须具有分辨能力，那些能吃，那些有毒，那些无毒却不能吃，高等动物要通过颜色、形状等分辨食物，而颜色、形状相似的东西，有的营养丰富，有的却有毒，分辨何其之难。
做为高等动物，必须要知道，从众多植物和动物中找出能吃的，称其为“知性”。高等动物必须通过分辨知道哪些能吃哪些不能吃，因为它们感知到的世界很复杂，而低等动物感知到的世界相对简单，与求存无关的一般是感知不到的，只能感知到与求存有关的，无需分辨便可求存，所以，我们把这种感知世界的方式称其为“感性”。
因此，感性感知的对象是单一的，知性感知的对象是复杂的；依赖感性求存，无需分辨，依赖知性求存，还需分辨；感性求存无需求知，知性求存需求知。
人类是感性与知性的结合体，触觉、嗅觉和味觉，属感性求存之感观，听觉和视觉属知性求存之感观。苦的臭的不吃，香的甜的就吃，无需知道，红色水果是否能吃，还需分辨，因为有些有毒。
