std::condition_variable 详解

<condition_variable > 头文件主要包含了与条件变量相关的类和函数。相关的类包括 std::condition_variable 和 std::condition_variable_any,还有枚举类型std::cv_status。另外还包括函数 std::notify_all_at_thread_exit(),下面分别介绍一下以上几种类型。
std::condition_variable 类介绍
std::condition_variable 是条件变量,更多有关条件变量的定义参考维基百科Linux 下使用 Pthread 库中的 pthread_cond_*() 函数提供了与条件变量相关的功能, Windows 则参考 MSDN
当 std::condition_variable 对象的某个 wait 函数被调用的时候,它使用 std::unique_lock(通过 std::mutex) 来锁住当前线程。当前线程会一直被阻塞,直到另外一个线程在相同的 std::condition_variable 对象上调用了 notification 函数来唤醒当前线程。
std::condition_variable 对象通常使用 std::unique_lock<std::mutex> 来等待,如果需要使用另外的 lockable 类型,可以使用 std::condition_variable_any 类,本文后面会讲到 std::condition_variable_any 的用法。

首先我们来看一个简单的[例子]



#include <iostream> // std::cout#include <thread> // std::thread#include <mutex> // std::mutex, std::unique_lock#include <condition_variable> // std::condition_variablestd::mutex mtx; // 全局互斥锁.std::condition_variable cv; // 全局条件变量.bool ready = false; // 全局标志位.void do_print_id(int id){ std::unique_lock <std::mutex> lck(mtx); while (!ready) // 如果标志位不为 true, 则等待... cv.wait(lck); // 当前线程被阻塞, 当全局标志位变为 true 之后, // 线程被唤醒, 继续往下执行打印线程编号id. std::cout << "thread " << id << '\n';}void go(){ std::unique_lock <std::mutex> lck(mtx); ready = true; // 设置全局标志位为 true. cv.notify_all(); // 唤醒所有线程.}int main(){ std::thread threads[10]; // spawn 10 threads: for (int i = 0; i < 10; ++i) threads[i] = std::thread(do_print_id, i); std::cout << "10 threads ready to race...\n"; go(); // go! for (auto & th:threads) th.join(); return 0;}

执行结果如下:


concurrency ) ./ConditionVariable-basic1 10 threads ready to race...thread 1thread 0thread 2thread 3thread 4thread 5thread 6thread 7thread 8thread 9

好了,对条件变量有了一个基本的了解之后,我们来看看 std::condition_variable 的各个成员函数。
std::condition_variable 构造函数
default (1)
condition_variable();

copy [deleted] (2)
condition_variable (const condition_variable&) = delete;

std::condition_variable 的拷贝构造函数被禁用,只提供了默认构造函数。
std::condition_variable::wait() 介绍
unconditional (1)
void wait (unique_lock<mutex>& lck);

predicate (2)
template <class Predicate> void wait (unique_lock<mutex>& lck, Predicate pred);

std::condition_variable 提供了两种 wait() 函数。当前线程调用 wait() 后将被阻塞(此时当前线程应该获得了锁(mutex),不妨设获得锁 lck),直到另外某个线程调用 notify_* 唤醒了当前线程。
在线程被阻塞时,该函数会自动调用 lck.unlock() 释放锁,使得其他被阻塞在锁竞争上的线程得以继续执行。
另外,一旦当前线程获得通知(notified,通常是另外某个线程调用 notify_* 唤醒了当前线程),wait() 函数也是自动调用 lck.lock(),使得 lck 的状态和 wait 函数被调用时相同。在第二种情况下(即设置了 Predicate),只有当 pred 条件为 false 时调用 wait() 才会阻塞当前线程,并且在收到其他线程的通知后只有当 pred 为 true 时才会被解除阻塞。因此第二种情况类似以下代码:
while (!pred()) wait(lck);

请看下面例子(参考):


#include <iostream> // std::cout#include <thread> // std::thread, std::this_thread::yield#include <mutex> // std::mutex, std::unique_lock#include <condition_variable> // std::condition_variablestd::mutex mtx;std::condition_variable cv;int cargo = 0;bool shipment_available(){ return cargo != 0;}// 消费者线程.void consume(int n){ for (int i = 0; i < n; ++i) { std::unique_lock <std::mutex> lck(mtx); cv.wait(lck, shipment_available); std::cout << cargo << '\n'; cargo = 0; }}int main(){ std::thread consumer_thread(consume, 10); // 消费者线程. // 主线程为生产者线程, 生产 10 个物品. for (int i = 0; i < 10; ++i) { while (shipment_available()) std::this_thread::yield(); std::unique_lock <std::mutex> lck(mtx); cargo = i + 1; cv.notify_one(); } consumer_thread.join(); return 0;}


程序执行结果如下:


concurrency ) ./ConditionVariable-wait 12345678910


std::condition_variable::wait_for() 介绍
unconditional (1)
template <class Rep, class Period> cv_status wait_for (unique_lock<mutex>& lck, const chrono::duration<Rep,Period>& rel_time);

predicate (2)
template <class Rep, class Period, class Predicate> bool wait_for (unique_lock<mutex>& lck, const chrono::duration<Rep,Period>& rel_time, Predicate pred);

std::condition_variable::wait() 类似,不过 wait_for 可以指定一个时间段,在当前线程收到通知或者指定的时间 rel_time 超时之前,该线程都会处于阻塞状态。而一旦超时或者收到了其他线程的通知,wait_for 返回,剩下的处理步骤和 wait() 类似。
另外,wait_for 的重载版本(predicte(2))的最后一个参数 pred 表示 wait_for 的预测条件,只有当 pred 条件为 false 时调用 wait() 才会阻塞当前线程,并且在收到其他线程的通知后只有当 pred 为 true 时才会被解除阻塞,因此相当于如下代码:
return wait_until (lck, chrono::steady_clock::now() + rel_time, std::move(pred));

请看下面的例子(参考),下面的例子中,主线程等待 th 线程输入一个值,然后将 th 线程从终端接收的值打印出来,在 th 线程接受到值之前,主线程一直等待,每个一秒超时一次,并打印一个 ".":

复制代码

include <iostream> // std::cout#include <thread> // std::thread#include <chrono> // std::chrono::seconds#include <mutex> // std::mutex, std::unique_lock#include <condition_variable> // std::condition_variable, std::cv_statusstd::condition_variable cv;int value;void do_read_value(){ std::cin >> value; cv.notify_one();}int main (){ std::cout << "Please, enter an integer (I'll be printing dots): \n"; std::thread th(do_read_value); std::mutex mtx; std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx); while (cv.wait_for(lck,std::chrono::seconds(1)) == std::cv_status::timeout) { std::cout << '.'; std::cout.flush(); } std::cout << "You entered: " << value << '\n'; th.join(); return 0;}

复制代码

std::condition_variable::wait_until 介绍
unconditional (1)
template <class Clock, class Duration> cv_status wait_until (unique_lock<mutex>& lck, const chrono::time_point<Clock,Duration>& abs_time);

predicate (2)
template <class Clock, class Duration, class Predicate> bool wait_until (unique_lock<mutex>& lck, const chrono::time_point<Clock,Duration>& abs_time, Predicate pred);

std::condition_variable::wait_for 类似,但是 wait_until 可以指定一个时间点,在当前线程收到通知或者指定的时间点 abs_time 超时之前,该线程都会处于阻塞状态。而一旦超时或者收到了其他线程的通知,wait_until 返回,剩下的处理步骤和 wait_until() 类似。
另外,wait_until 的重载版本(
predicte(2)
)的最后一个参数 pred 表示 wait_until 的预测条件,只有当 pred 条件为 false 时调用 wait() 才会阻塞当前线程,并且在收到其他线程的通知后只有当 pred 为 true 时才会被解除阻塞,因此相当于如下代码:
while (!pred()) if ( wait_until(lck,abs_time) == cv_status::timeout) return pred();return true;

std::condition_variable::notify_one() 介绍
唤醒某个等待(wait)线程。如果当前没有等待线程,则该函数什么也不做,如果同时存在多个等待线程,则唤醒某个线程是不确定的(unspecified)。
请看下例(参考):

复制代码

include <iostream> // std::cout#include <thread> // std::thread#include <mutex> // std::mutex, std::unique_lock#include <condition_variable> // std::condition_variablestd::mutex mtx;std::condition_variable cv;int cargo = 0; // shared value by producers and consumersvoid consumer(){ std::unique_lock < std::mutex > lck(mtx); while (cargo == 0) cv.wait(lck); std::cout << cargo << '\n'; cargo = 0;}void producer(int id){ std::unique_lock < std::mutex > lck(mtx); cargo = id; cv.notify_one();}int main(){ std::thread consumers[10], producers[10]; // spawn 10 consumers and 10 producers: for (int i = 0; i < 10; ++i) { consumers[i] = std::thread(consumer); producers[i] = std::thread(producer, i + 1); } // join them back: for (int i = 0; i < 10; ++i) { producers[i].join(); consumers[i].join(); } return 0;}

复制代码

std::condition_variable::notify_all() 介绍
唤醒所有的等待(wait)线程。如果当前没有等待线程,则该函数什么也不做。请看下面的例子:

复制代码

include <iostream> // std::cout#include <thread> // std::thread#include <mutex> // std::mutex, std::unique_lock#include <condition_variable> // std::condition_variablestd::mutex mtx; // 全局互斥锁.std::condition_variable cv; // 全局条件变量.bool ready = false; // 全局标志位.void do_print_id(int id){ std::unique_lock <std::mutex> lck(mtx); while (!ready) // 如果标志位不为 true, 则等待... cv.wait(lck); // 当前线程被阻塞, 当全局标志位变为 true 之后, // 线程被唤醒, 继续往下执行打印线程编号id. std::cout << "thread " << id << '\n';}void go(){ std::unique_lock <std::mutex> lck(mtx); ready = true; // 设置全局标志位为 true. cv.notify_all(); // 唤醒所有线程.}int main(){ std::thread threads[10]; // spawn 10 threads: for (int i = 0; i < 10; ++i) threads[i] = std::thread(do_print_id, i); std::cout << "10 threads ready to race...\n"; go(); // go! for (auto & th:threads) th.join(); return 0;}

复制代码

std::condition_variable_any 介绍
与 std::condition_variable 类似,只不过 std::condition_variable_any 的 wait 函数可以接受任何 lockable 参数,而 std::condition_variable 只能接受 std::unique_lock<std::mutex> 类型的参数,除此以外,和 std::condition_variable 几乎完全一样。

std::cv_status 枚举类型介绍
cv_status::no_timeout

wait_for 或者 wait_until 没有超时,即在规定的时间段内线程收到了通知。

cv_status::timeout

wait_for 或者 wait_until 超时。

std::notify_all_at_thread_exit
函数原型为:
void notify_all_at_thread_exit (condition_variable& cond, unique_lock<mutex> lck);

当调用该函数的线程退出时,所有在 cond
条件变量上等待的线程都会收到通知。请看下例(参考):

复制代码

include <iostream> // std::cout#include <thread> // std::thread#include <mutex> // std::mutex, std::unique_lock#include <condition_variable> // std::condition_variablestd::mutex mtx;std::condition_variable cv;bool ready = false;void print_id (int id) { std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx); while (!ready) cv.wait(lck); // ... std::cout << "thread " << id << '\n';}void go() { std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx); std::notify_all_at_thread_exit(cv,std::move(lck)); ready = true;}int main (){ std::thread threads[10]; // spawn 10 threads: for (int i=0; i<10; ++i) threads[i] = std::thread(print_id,i); std::cout << "10 threads ready to race...\n"; std::thread(go).detach(); // go! for (auto& th : threads) th.join(); return 0;}

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