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本发明的特点是六个面条状附属物，由柔软的硅酮组成，由坚固但重量轻的纳米纤维片加固而成；由于每个手指内有一个水压通道，它可以卷曲和松开。工程师尼娜·西纳特拉(Nina Sinatra)是哈佛微机器人实验室(Harvard‘s Microrobotics Lab)研发的机器人。她是一名潜水员，曾近距离观察过水母。因此，她明白如何设计出一种精致、快速、精确的机器人，不需任何撕裂或戳伤就能处理它们。
辛纳特拉说：“它们必须足够温和，能够与生物体相互作用，但又足够耐用，以至于你可以将它们投入海洋数千米。”“我跳进去了，双关语。”
设计完成后，研究人员希望观察这些动物对这项发明的触觉的不太明显的反应。去年秋天，他们对普通水母或月球水母进行了实验，并对它们的转录序列进行了分析，捕捉到了基因表达的快照。
当研究人员将一分钟的柔性机器人操作时间与金属爪抓取器进行比较时，他们发现水母在分子水平上与新发明相比压力要小得多。事实上，他们发现一些与防止细胞死亡相关的基因是在金属爪条件下激活的，但与更软的技术无关。
纽约市理工学院(New York City College Of Technology)的合著者兼生物学家默瑟·布鲁格勒(Mercer Brugler)说：“你认为语言的手指会变得更温和，但从来没有人测试过它。”“谢天谢地，我们确实发现，对他们来说，这是一次压力较小的经历。”
但是，布鲁格勒指出，这个实验并不是对水母疼痛的研究。与人类不同，人类的大脑由数十亿个神经元组成，水母却有一个原始的，分散网指对刺激有反应但缺乏处理疼痛或体验意识据我们所知。“他们肯定会受伤，然后再进行修复，”格鲁伯说。“这就引出了水母如何承受压力的有趣问题。如果他们在启动细胞修复，这与疼痛相似吗？“
水母只是众多珍贵深海生命形式中的一种，生物学家想要进行无害的擦拭、监测、取样和观察；其他包括古玻璃海绵和4000岁的黑珊瑚(布鲁格勒的研究兴趣之一)。今年冬天，研究小组将在实验室外测试他们的软机器人。科学巡航澳大利亚附近。
“我们只探测了5%的深海。每次我们潜入潜水艇或使用机器人时，我们都会发现新的东西，“Brugler说。“在我们知道更多之前，我们必须尊重这些长寿的东西。”
为此，新的文件反映了科学界对环境管理的日益强烈的呼吁，以及在珍贵或难以进入的生态系统中的低影响研究实践。Gruber说：“它还不是主流，但我希望它会变得更好。”他在其他项目中将海洋生物和技术结合在一起，开发了一种模拟鲨鱼视觉和人工智能方法的摄像机，以达到鲸鱼的生物声学效果。“我们要谨慎地发表一项关于接近深海的声明。”
辛纳特拉说，这也是机器人学的一个新概念。她说：“作为一名工程师，你会思考你设计的对象是谁或者是什么。”“在这种情况下，使用者是动物，而不是人。”
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