如果你仔细观察一下动物界，你会发现，哺乳动物类群几乎都是四脚着地行走的。
就算有两脚站立的例外，也只是短暂的瞬间，而人能拥有长期站立及持久行走的默认体态。似乎使人成了哺乳界标新立异的物种，那么人类为什么要放弃四足站立而去选择直立行走呢？
许多人认为，直立行走是人类祖先为了解放双手使用工具而实现的，这种颇具主观性的看法，在进化学上是毫无立足之地的，确切的说这是反客为主，应该是直立行走解放了双手，这才让人开始使用工具。
诚然，直立行走也不是上帝的垂青，无论我们多么喜欢把自己看得多么崇高和珍贵，人类与其他物种在生物意义上本质都是一视同仁的遵循着自然选择的法则，人是进化而来的产物，是自然选择百万年来不断试错，并寻找最优解的结果，而不是被设计的。
既然直立行走是进化来的，那么我们就得穿越历史的烟云，回到那个具有标志意义的起点，去探索与揭开人类进化之奇。
1973年，考古学家在埃塞俄比亚发现了一具12岁的女性古猿化石，并命名为“露西”，通过研究她的足弓，已经可以肯定她能够长时间直立行走了，于是科学家把人类确切最早直立行走的时间定为320万年前。
但结论并没有就此止步，科学家在后续的发掘中，又找到了一名距今440万年的女性骨骼，从骨盆可知，她也具有直立行走的能力，但平坦的足弓还是限定了她，所以不能长时间的奔走。
更让人感到不可思议的是，通过模拟重建她的生活场景，科学家发现那里当时是一片森林广泛覆盖的平原，这也意味着，古猿还没有被迫来到草地。
这个发现足以推翻常人对人类直立行走起因的看法，即数百万年前，在人类祖先还是生活在非洲森林间蹦窜的南方古猿时，出于攀爬和在林间穿梭的需要，就已经进化出了在树枝上短时间站立的能力。
所以，在下地之前，人类祖先就有了直立行走的能力，只不过这种能力是来到草地上之后被强化的。
而在陆栖的哺乳动物中，大部分都是爬行或者四足站立，这种体态既有利于站立稳定，还可以借助周围低矮的植物为自己遮掩，那古猿为什么要选择纵向伸展，而不是横向拉长呢?这里就涉及到了生存策略了。
同样回到数百万年前的中非，古猿生活在茂密葱茏，又相对安全的树冠之间，不会见证，更不会亲历参与大地上的残忍捕猎与乱斗，所以生活还是相对轻松。
但一次突然而又持久的外变彻底更改了他们的命运，由于东非地质运动的作用，原本平坦的森林仿佛被划开一刀，形成一条裂缝，这条裂缝也就是如今的东非大裂谷，凸起裂谷阻隔了气流，使裂谷西部降水依旧，而东部的降水日渐稀少，所以东部森林大片减少。
由于没有森林依托，古猿被迫告别树上的生活，来到了广袤而又贫瘠的草地，这里食物稀少而且分散。
此时，直立行走成了一种优势，首先就是节省能量。
科学家曾经做过一个实验，通过测算人和黑猩猩奔跑相同距离的耗氧量，发现直立行走消耗的能量仅仅是四足行走的1/4，这就意味着摄入同样的能量，人类可以行走更远的距离，找到更多的食物。
人类为了食物可以漫天遍地的奔走，不断的寻找各种美味而罕见的食物，早上觅到了一只野鹿，就仿佛发现了一块移动的肉团，中午可以翻开腐木，抓食成团的蚂蚁，说不定晚上还会有哪只无头蠢鸡飞到自己的肩膀上，歪打正着成为自己的盘中餐，也正是这种没有限制地奔走，人类很快遍布世界各地。
直立行走还有许多其他的好处，直立的身躯会减少正午阳光直射的面积。
因此人类不用像四足动物那样，整个后背都遭受着直射，同时修长的头发，起到了很好的遮阴效果。
但是，直立行走也有可怕的缺点，人类既然选择了直立行走，也必然要面临直立行走所带来的可怕弊端。
