淮南王刘安究其一生都是一场竹篮打水空，他本可以修仙访道逍遥一生或宅于王府研究编撰道家典籍。可燕雀怎知鸿鹄之志，刘安志不在一个小小王爷，他有更大更高远的志向，正是这个难以实现的志向让刘安走向了不可回头的末路。
说刘安之前，先说说他爹淮南王刘长。
刘长性格嚣张跋扈还十分骄纵，平时就找各种借口和汉文帝一起坐车打猎，等回到自家封地以后，便无视汉律（汉朝的法律），私下制作法令并在封地中使用。
刘长嚣张跋扈的性格，造就了胆大妄为的个性，公元前714年，刘长伙同匈奴等部落首领企图推翻汉文帝的统治自立为王。
可惜刘长的性格注定了他的失败，本应罪以致死，汉文帝却免了他的死罪，废了他的王号，贬他去了四川。结果刘长在路上绝食而亡。
有这样一个爹，刘安不知是幸运还是不幸，不过身为刘长儿子的他不仅继承了自家爹爹的王位，还继承了他爹反叛的意识。
刘安性格虽不像父亲那般嚣张跋扈，但有一套独属于自己的交际方式。他待人温和醇厚，有时还会施以巧惠，因此他门下聚集了许多门客。
门客当中便有保了刘安一命的淮安国相，这位国相曾毛遂自荐，说自己可以帮助刘安和吴国联络达成协议。因而获得了刘安的首肯，不过嘛，淮安国相说得好听，转身就报效汉景帝了，向汉景帝表明了自家主子的忠心，从而让刘安逃过一劫。
后来汉景帝还派兵支援淮南国，让淮南国在平反吴楚七国叛乱的战争中得以保全。
经此一役，刘安发觉想要一家独大，继承老爹当皇帝的志向，必须要韬光养性，时不时表明忠心。于是他开始闭门研究典籍，集合门客一同整理编撰书籍。
诸子百家书籍中最对刘安口味的便是道家典籍，为了整理这些典籍，刘安和他的门客没日没夜的耗尽了许多时间，终于整理编撰了日后最为重要的道家典籍《淮南子》。
既然道家学说、黄老之术对刘安有很大的影响，那么刘安定然逃脱不了炼制丹药的命运。不过丹药可不是一般人能练出来的，为了炼丹，刘安每天早起拿着豆浆就冲进丹房。
炼丹可是个体力活，长时间在这里耗费精力，刘安再强也顶不住，某日他端着豆浆打个瞌睡，结果不小心打翻了豆浆。看着被打翻在石膏上的豆浆，刘安先是哀叹随即又是一声惊叹，原来这打翻在石膏上的豆浆竟然变成了一块白乎乎嫩嘟嘟的物体。
刘安以为这是丹药便拿起来品尝，结果入口即化、味道甜美，叹道，此物乃是天下第一美食。遂为其起名为豆腐，一直流传至今。
汉武帝即位后，原先十分崇敬淮南王刘安，认为他博古通今，为人也极好，封地的百姓都敬仰他，因而时不时与刘安亲近，还亲赐刘安几案手杖，恩准他不必入京朝见。
受此恩宠，即便不反叛，也有自己的好日子过。可惜刘安心有异志，又对子女十分宠爱，自家的孩子不论说什么，不论对与错，不顾三七二十一就要听之任之，恨不得星星和月亮都给他们。
刘安的孩子们自然知道父亲心里想什么，一个个开始嚣张起来，还时不时给父亲吹吹耳旁风，气走了忠心于刘安并为他着想的门客雷被等人。流失了人心的刘安还没有幡然悔悟，仍在反叛的道路上越走越远，此时此刻汉武帝对他的态度已然改变。
刘安与门客伍被商议如何攻进皇宫，后来计划有变，又有人泄密，导致行动失败。
汉武帝听从众臣的意见，于是派遣宗正手持符节去审判刘安。结果审判的人还没到淮南国，刘安就以畏罪自刎，其他参与此案的人或判处死刑，或罚二斤八两黄金抵偿死罪，抑或不再入朝为官。
淮南王刘安反叛之事过去之后，淮南国就被废除了，降级为九江郡。在此之后，汉朝诸王相继没落，汉家王朝的中央集权更进一步的得到了巩固。
不过传说淮南王刘安在逃跑时，带了八个门客，他们一同吃下之前练下的丹药直接得道升仙了，这也就是所谓的一人得道鸡犬升天。
