《西游记》中，唐僧骑的马是白龙马。不过此马非马，它是西海龙王的三太子，因为纵火烧了殿上玉帝赐的明珠，触犯天条，要被斩首。
观世音菩萨出面，免其死罪，被贬到蛇盘山等待唐僧西天取经，后经菩萨点化，变化成白龙马，成为唐僧坐骑，一路历尽艰辛、任劳任怨，取经回来，被如来佛祖升为“八部天龙广力菩萨”，修成正果。
《西游记》中，白龙马是师徒几个最被忽视的，全书中最出彩的就是鹰愁涧与孙悟空斗法以及在宝象国斗黄袍怪。此外，除了驮经，就是驮唐僧，和普通马没啥区别，需要被喂被遛，几个小妖怪就能轻而易举地抓住它，遇到紧急情况，还经常被八戒提议卖掉。
虽然白龙马只是个脚力，可它承担的任务一点也不轻松，观音菩萨曾对唐僧说：“你想那东土来的凡马，怎历得这万水千山？怎到得那灵山佛地？须是这个龙马，方才去得。”
书中，唐僧的取经团队职责明确、各有分工，白龙马大多时候只是陪衬的作用，戏份自然就少了。
而之所以唐僧取经骑白马则来源于白马驮经的的典故：佛教最早是由两个印度僧人传到中国来的，二人来到洛阳，身边带着驮着佛像和佛经的白马，为了纪念白马驮经之劳，汉明帝下令以“白马”为名修建白马寺，这是佛教传入中国后，当时建立的第一座寺庙，因此有“中国第一古刹”之称。
真实的玄奘在赴西天取经的路上，根本没什么徒弟，一直到了高昌国（今新疆吐鲁番），义兄麴文泰给他剃度了四个小沙弥作为侍从，玄奘这才算真正意义上有了徒弟。
而这之前，玄奘确实骑过一匹马，这匹马没有书中白龙马那样的神奇，而且也不是白马。
当时玄奘即将到达玉门关时，因为没有出关公文，只能找向导带路绕开玉门关。这时候，一个叫石槃陀的西域人自告奋勇愿意做向导。
石槃陀当时不过是一时冲动，事后一想这事不划算啊，前面路途那么险恶，玄奘又是被抓捕的逃犯，自己犯不上冒这个险。但当时又不好意思直接反悔，于是便找了一个熟悉西部地形的老翁，让他将路途险恶的情况告诉玄奘，以此打消玄奘西行的念头。
老翁非常熟悉西部地形，见到玄奘后，就对玄奘说，西行的路极其险恶，有流沙、有大河，还异常遥远，并且鬼魅热风，谁遇上都不能幸免。
但玄奘意志坚定，告诉他，自己不到印度绝不回头，死在路上也无怨无悔。老翁听了，深受感动，就和玄奘说，如果你执意要去，就和我换下马吧。
玄奘一看老翁那匹枣红马，又瘦又老，一副弱不禁风的样子，比自己现在骑的马差远了，就有点犹豫。
老翁告诉他，你可别小看我这匹马，它曾经往返伊吾国十五次，不但脚力好，还认路呢，玄奘于是和老翁换了马。
石槃陀一看劝不住玄奘，过了玉门关，说什么也不当向导了，玄奘便和这匹老马为伴，过了五座烽火台，进入了大沙漠。
刚进入大沙漠不久玄奘便迷路了，雪上加霜的是还把水袋打翻了，滴水全无。玄奘在这种情况下，坚持前行，又走了四夜五天，因为缺水玄奘昏了过去，奄奄一息。
第五天夜里，玄奘被冷风吹醒，一看老马忠心耿耿，还在身边，便打起精神继续赶路，行不多久，老马突然奔着一个方向狂奔起来，怎么也拉不住。
不一会，一片水草神奇地出现在玄奘面前，老马识途，救了玄奘一命，一人一马在这里修整了一天，重新上路，终于走出了大沙漠。
这就是真实的“白龙马”，玄奘西行中唯一着重提到过的坐骑。
《西游记》中，唐僧形象很古板，骑着白龙马，身边带着三个相貌怪异的徒弟。而在流传的玄奘西行取经的画像中，玄奘左手拿着经书，右手拿着拂尘，背上背着经书箱，箱顶有把圆盖伞，伞前挂着一盏小油灯，脚穿草鞋，孤独前行。两者对比，差距非常大。
佛语讲：“爱出者爱返，福往者福来”。执善念于尘世，自然会得到别人的爱和恩惠，因为玄奘取经造福众生的善念，才会有那么多人倾力帮助了玄奘的西行之路。
在最绝望的时候，玄奘唯一能做的就是坚持念经，虔诚地祈求菩萨，这是他保持生命信念的精神支柱，但真正帮助他走出困境的是那匹老迈的枣红色瘦马，虽然并不神骏，却是真实世界里助玄奘走出危难的“白龙马”。
