一文档概述
通过11月29日至12月2日对HS4000型电子调速器电路板的维修，针对不同的故障进行总结分析。通过该文档介绍的分析方法，可快速定位并解决电路板故障。
二实验设备
直流电源（24V，大于4A），普通示波器，普通信号发生器，装有ACT软件的电脑
三仪器校准
电压表、示波器通过测量标准电压进行校准，且示波器使用前调零校准。
四注意事项
1.故障排除时，应严格按照故障排除步骤操作。
2.测量晶振时表笔用X10档，避免影响晶振工作。
3.如果测量值不正常应校验仪表后，再次测试。
4.如果判断出某器件出现问题，首先应重新上锡，如果仍不能解决问题，再换器件。
5.该文档中出现的故障解决方法，只有在满足特定条件下才能适用。
五故障排除步骤
[if !supportLists]1.[endif]外观检查
比照样品重点检查漏焊、短路、划痕、底座的引脚及插针是否弯曲。
[if !supportLists]2.[endif]静态检查
测量输入阻抗是否正常，具体参考检测标准。
[if !supportLists]3.[endif]不安装CPU带电检查
检查电源和复位是否正常，如有故障，参照7.1至7.3解决。
[if !supportLists]4.[endif]安装CPU带电检查
此项检查中，可能出现的问题分别有控制器无法与电脑连接，指示灯不亮，控制器无输出，Actuator_fdbk_sense 参数异常的问题，解决方法分别见6.4至6.8。
六不同故障解决办法
[if !supportLists]1.[endif]电源故障
实验条件：电源24V，不安装CPU。
适用范围：已经通过外观检查和静态检查的电路板。
判断标准：24V和5V节点不正常
故障分析：一般为TIP41C的问题
解决方法：重新焊接或更换TIP41C。
[if !supportLists]2.[endif]复位电压故障
实验条件：电源24V，不安装CPU。
适用范围：已经通过外观检查和静态检查的电路板上单片机复位节点的对地阻抗为10KΩ左 右。
判断标准：通电后单片机复位节点不是高电平。
故障分析：复位节点的电平取决于LM2901的输出电压，所以应检查该器件是否正常工作。
解决方法：检查LM2901是否虚焊，电源，接地，输入信号是否正常。如果都正常但输出仍不是高电平则更换LM2901。如果输入信号不正常则参考6.3进行解决。
[if !supportLists]3.[endif]LM2901输入信号故障
实验条件：电源24V，不安装CPU。
适用范围：已经通过外观检查和静态检查的电路板上。
判断标准：LM2901输入信号不正常。
故障分析：LM2901输入信号取决于欠压保护电路，所以，应该是欠压保护电路的问题。
解决方法：一般是LM4040BIM3-2.5的问题，重新焊接或更换该器件。
[if !supportLists]4.[endif]控制器无法与电脑连接
实验条件：电源24V，输出固定占空比: 94%, 并加上电阻负载。
适用范围：已经通过外观检查、静态检查、不安装CPU带电检查的电路板，并且连接线路 和软件版本没有问题。
判断标准：ACT软件不能识别控制器
故障分析：有可能是单片机损坏，单片机未正常工作或者通讯电路有问题。
解决方法：更换功能正常的单片机，并检查是否起振，如果不起振则检查晶振电路的问题。如果起振，则故障很可能为串口通讯电路的问题，参照6.5进行解决。
5.串口通讯电路故障 实验条件：电源24V，不安装CPU。
适用范围：已经通过外观检查和静态检查的电路板。
判断标准：24V和5V节点不正常
故障分析：一般为TIP41C的问题
解决方法：重新焊接或更换TIP41C。
[if !supportLists]5.[endif]指示灯不亮
实验条件：电源24V，输出固定占空比: 94%, 并加上电阻负载。
适用范围：已经通过外观检查和静态检查的电路板。
判断标准：24V和5V节点不正常
故障分析：一般为TIP41C的问题
解决方法：重新焊接或更换TIP41C。
[if !supportLists]6.[endif]控制器无输出
[if !supportLists]7.[endif]Actuator_fdbk_sense 参数异常
[if !supportLists]1.[endif]Actuator_fdbk_sense 参数异常故障原因分析：
1.1 BTS640S2损坏
适用条件：BTS640S2电源，接地，输入信号，输出信号，诊断反馈信号都正常，IS引脚对地阻抗为2.2K且电源输出电流约为3A。
判断标准:如果BTS640S2的IS引脚反馈不能输出反馈电压的话，则说明BTS640S2反馈功能不正常，BTS640S2故障。
解决方法：将BTS640S2引脚重新焊接，确保不是虚焊导致的故障，如仍然不能解决问题则更换BTS640S2。
1.2单片机接触不良
适用条件：MC145053D模拟量输入正常。
判断标准:如果MC145053D模拟量输入正常，则很有可能是单片机接触不良导致。
解决方法：检测底座，确保底座上没有胶和其他杂物并更换单片机。
其他原因：如果仍不能解决问题，则有可能是MC145053D的问题。解决方法见1.3
1.3 MC145053D损坏
适用条件：MC145053D模拟量输入，SCLK，CS正常，且单片机正常无接触不良。
解决方法：将MC145053D引脚重新焊接，确保不是虚焊导致的故障，如仍然不能解决问 题则更换MC145053D。
[if !supportLists]2.[endif]电脑不能识别控制器
2.1单片机复位故障
实验条件：
适用条件：
判断标准:如果BTS640S2的IS引脚反馈不能输出反馈电压的话，则说明BTS640S2反馈 功能不正常，BTS640S2故障。
解决方法：将BTS640S2引脚重新焊接，确保不是虚焊导致的故障，如仍然不能解决问题 则更换BTS640S2。
2.1单片机故障
2.3欠压保护电路故障
2.4 单片机晶振故障
2.4 通讯电路故障
[if !supportLists]3.[endif]指示灯亮损坏
3.1指示灯焊盘损坏
3.2指示灯烧坏
[if !supportLists]4.[endif]电源不正常
5.执行器输出不正常
