使用背景
GPIO输入比较多，其中按键比较少，更多的是报警信号，报警信号需要延时50ms之后触发报警，防止误触发。按键中有组合键（两个同时按下）。
一开始我的方法是这样子的：
我使用定时器3产生1ms的中断，每一个GPIO分配一个计数器静态变量（初始值为0）；
定义一个全局变量，每一位对应一个GPIO报警输入，这里姑且称之为报警标志；
定义一个全局变量，每一位对应一个按键，这里姑且称之为单键标志；
定义一个全局变量，每一位对应一对组合键，就叫组合标志吧；
报警信号的判断是这样子的：
在中断程序中循环扫描所有的GPIO输入，如果GPIO上有输入，则计数器自增，不然则自减，但是自增后不超过50，自减后不低于0，如果计数器值超过一个阈值，比如45，则判断该位置有输入产生，报警标志中对应位则置1，否则置0，主程序根据该变量，判断是够有输入产生。
首先报警信号一开始觉得没有问题（记录报警历史的时候有问题），所以按键也这么做了（50ms的消抖），组合键的计数值和阈值比较大。之后问题就来了：如果一个键按得时间长了，虽然只按了一次，但是单键标志或者组合标志中的位被检测到了多次（主程序是个大的循环），就会被当做多次处理。
所以我修改了一下，如果主程序中检测到标志位，则处理之后就清该标志位，不过问题还是一样的，因为只要按键没有放下，下次中断还是会设置该标志位。
不过我当时想当然地认为没有问题了。
发现这个问题之后，再来看报警信号的处理也有问题，因为需要存储报警信号的历史记录，所以主程序中可能将一个报警误认为成多个。当时没有向按键检测方式上思考，而是往程序设计上想，怎么都找不到方法。
直到别人告诉我，一次按下和一次释放才是一个完整的按键事件，不仅需要检测按键按下，还需要检测按键释放。
所以中断程序增加以下变量：
定义一个全局变量，每一位对应一个GPIO报警，用于标识报警信号的释放；
定义一个全局变量，每一位对应一个按键，标识单键的释放；
定义一个全局变量，每一位对应一对组合键，标识组合键的释放；
中断程序的描述则需要修改为：
在中断程序中循环扫描所有的GPIO输入，如果GPIO上有输入，则计数器自增，不然则自减，但是自增后不超过50，自减后不低于0，如果计数器值超过一个阈值，比如45，则判断该位置有输入产生，报警标志中对应位则置1，如果此时对应的释放标识位为1，则清除该位。一旦GPIO上输入消失，则计数器最终会自减至0，此时释放标识位置1。
主程序则根据这两种标识位，作出以下的处理：
| 信号标志位 | 信号释放标识位 | 处理办法 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 不处理 |
| 1 | 0 | 报警灯亮，其他不处理 |
| 0 | 1 | 不处理 |
| 1 | 1 | 报警历史记录，按键或者组合键按下后续处理，清两个标志位。 |
这并不是一个复杂的操作，之所以记下来是提醒自己：
思考问题不要脱离实际！
