郑朝朔其实是和徐爱和很多天下的读书人一样，受当时学问很有名的朱熹的影响他们都会认为理是从外在的事物上的，凡是遇到不能解决的事，就要在学问思辨上下功夫。就比如说如何行善，就需要先学习该怎么做，先学习行事的方法，在学习中求得那个理。
不过在这里，王阳明对他说：如果心中的你是靠学问思辨得来的，那么这种道理很快就讲完了，就像直接教你如何孝敬父母，这种像可以看说明书就能得到的知识，并不需要长时间的内修。在前面王阳明提出的“知行合一”正好与朱熹的这种想法相反，因为在一个事物的处理上一定是先有知，然后才能行。而如果直接那样学习该怎么做，直接学习行事的方法。那么，这时“知”与“行”就二分了，这也就是“本体”和“工夫”的二分。
外在的行事很容易，但是最终如何做？做的怎么样？使你多大的力量去做？你做的目的如何？这都取决于你的心如何。那些学问方法的功夫也是被自己学的心所控制的，“心即理”也就是自己的想法的外推形成的结果。所以，在王阳明看来，最重要的其实就是磨镜和修心的过程，而不是在学问思辨上用功。
我们在“心即理”的基础上来看一看，美国的埃隆·马斯克的火星移民计划究竟是为何？这个计划其实对于人类来说是跨越的，伟大的。大致计划就是，在火星上建立一个人类能生活的区域，并且在这上面前往八万个人对火星进行长期的开采，并且长期的在火星上，繁衍后代，衣食住行自给自足。
这个计划并不是短暂的，他的效用甚至可以长达很多很多世纪，这对于人类对于太空的探索是关键性的。不过埃隆·马斯克为什么要选择行这样一个计划？这个计划不仅费时费力，而且还费金钱。其实，结合“心即理”就可以看出，马斯克的心一定是与人类相结合，为人类而着想的一个伟大的心。因为如果他执行这个计划是为了金钱或者为了自己在火星上面旅游，那么他就不可能有如此坚定的行动，他的“本体”应该就没有私欲掺杂。
不过埃隆·马斯克，完成这个计划，靠的是什么？这其实就是包含了通向未来的三张通行证：创造力，领导力和爱。他的创造力和领导力就是外在形式的方法，也就是“工夫”。而那个爱就是埃隆·马斯克心中的理，是他心中对员工的爱，对国家的爱，对人类的爱，才促使了他去做这一伟大的计划。
