《易》说：‘知几其神乎！几者，动之微，吉凶之先见者也。君子见几而作，不俟终日。’懂得事情的先兆的人真是神人啊!先兆，是事物发展的开始，是吉凶的前兆。君子见机而动，不要等待。
就在朝廷大臣正在议论削夺吴王刘濞的封地的时候，刘濞也在害怕削夺封地之事没个头，甚至会带来更大的灾祸，于是又打算举兵叛乱。刘濞刚愎，觉得其他诸侯王没有足以共商大事的，但当他听说胶西王刘卬勇武、喜欢打仗，诸侯都怕他时，决定派中大夫应高去游说。应高跟刘卬说：“现在皇帝重用奸臣，听信谗言，侵夺削弱诸侯国，对诸侯王的惩罚一天比一天厉害。俗语说‘狧糠及米。’先吃糠最后才会有米吃。吴国和胶西，都是知名的王国，朝廷一旦盯上了，就不会有好日子过了。吴王身体患有内疾，二十多年没有入朝，时常担心受到怀疑，无法表明自己，天天胁肩累足地夹着尾巴做人，仍怕得不到朝廷的宽容。我听说大王因出卖爵位的事受到了朝廷处罚。我也听说了其他诸侯被削夺封地的事，但按所犯的错误来说不应该受到如此的处罚。朝廷恐怕不仅仅是要削夺诸侯王的封地啊！”刘卬说：“我确实有被削地的事。你认为该怎么办？”应高说：“吴王认为与大王面临着共同的问题。吴王想因时循理，牺牲自己的生命为天下消除祸患。我想您也同意这样做吧？”刘卬大吃一惊，说：“我怎么敢做这样的事！皇上虽然如此对待我，但我宁愿一死也不敢造反！”应高说：“御史大夫晁错蛊惑天子，侵夺诸侯封地，诸侯都想背叛了。天现彗星，地生蝗灾，这是千载一逢的好时机。天下愁恼困苦，圣人就应该挺身而出。吴王一方面向朝廷提出诛晁错的要求，另一方面则跟随于大王之后，纵横天下，大军所向者降，锋芒所指者下，天下无人胆敢不服。大王如果真能答应，吴王就率领楚王攻下函谷关，据守荥阳、敖仓的粮库，抵御汉军，整治好驻地，恭候大王到来。如果幸蒙大王光临，就可以吞并天下，吴王和大王平分江山，不是很好的事吗？”刘卬说：“好！”于是应高返回吴国，向刘濞报告。刘濞怕刘卬不践行诺言，亲自前往胶西国，与刘卭当面定约。胶西国群臣中有人知道了刘卬的意图，谏阻说：“诸侯的封地还不到朝廷的十分之二，发动叛乱而使太后担忧，这不是个事。现在侍奉一个皇帝，都那么不容易，如果真要造反，到时两个君主并立相争，祸患会层出不穷。”刘卬不听，还派使者与齐王、淄川王、胶东王、济南王约定共同举事，这些诸侯王都答应了。
