西安地处关中平原，但是西安只有北半部分是冲积平原，它的南半部分是秦岭山地。
千百万年前，现在秦岭地区的北部地层发生断裂，断裂带靠南的部分升起形成山脉，靠北的部分下陷形成盆地，就是现在的关中盆地，也叫关中平原。
南部山脉中孕育出大量水系，水流切穿山体形成峡谷，通过峡谷流入了盆地，加上盆地中其他河流，共同作用，冲积出了肥沃的关中平原，也形成了著名的“八水绕长安”。
大约6000年前，在西安浐河东岸的半坡，生活着一群以采集、狩猎为主的人类，他们擅长制作陶器，留下了人面鱼纹彩陶盆。大约3000年前，周人从甘肃迁居到了这里，周人农业技术先进，积累起了大量财富，并在西安西南的沣河两岸建立了丰京和镐京，合称“丰镐”，从此西安开启了十三朝古都的历史。
武王伐纣建立周朝，但是周朝的疆域大部分在东部平原，周朝的都城直接面对来自西北的戎狄，历代周王都直接带兵对抗戎狄，先后有多位周王战死，直到周幽王“烽火戏诸侯”，戎狄攻入都城，并毁掉了镐京，导致周王室被迫迁都洛阳，至此西安的第一代都城烟消云散。
周王室迁走后，把关中平原分封给了秦人，秦人在公元前390年建立了咸阳城。秦孝公重用商鞅变法，实行军功爵制，无论贵族还是平民，都可以通过军功获得爵位和土地，极大地提高了整个秦国的战争能力，最终扫灭六合，一统天下。
秦国统一天下后，建造了咸阳宫、阿房宫等多处宫殿。秦始皇给自己修建了巨大的陵墓群，并聚集起全国最优秀的工匠，为他制作兵马俑，以供他死后驱使。
秦国以严刑峻法维护统治，但终不得人心，历二世而亡。史学界也有一种说法是，秦国使用军功制度消灭了本国的贵族，但是六国贵族联合起来灭了秦国，而这些贵族形成的门阀势力延续了上千年，直到唐朝的安史之乱和黄巢起义才基本被消灭。
刘邦是想把都城定在洛阳的，但是张良和娄敬劝他将都城定在关中，他们告诉刘邦关中易守难攻，还是个大粮仓，在关中定都是最安全的。最后刘邦被说服了，于是他在秦朝咸阳城的东南营建了长安城。汉武帝时期通过攻打匈奴，占领河西走廊，打通西域通道，形成了以西安为起点的路上丝绸之路。
到了隋唐时期，在汉长安的东南建立了更大的长安城，唐代时期的长安城相当于明清时期北京城的1.4倍。唐长安城内，建立起了整齐划一的坊，就是用一个长方形的墙将一片居住区围起来。坊的四边临街，所以后来管邻居也叫街坊。长安最繁盛时人口超过百万，是当时的世界第一大都市。
唐朝之后，西安再也没有做过都城，一说是因为贵族门阀在唐末动乱被摧毁后，北宋进入了平民社会，不用再进行内部防控，只需要专心应对外部侵略，所以不需要关中的防守地形了。还有一种说法是长安人口太多，关中平原资源环境无法承担，南方的粮食又很难运进来，所以后来的各王朝放弃了在西安定都。
从秦到唐，西安经历了辉煌的一千多年，宋元明清西安变成了西北的军事重镇，明朝修建的城墙至今保存完好。
今天的西安古老又年轻，带着数千年的历史印记重新散发活力，也成为了新的路上丝绸之路的起点，与两千年前的汉唐长安隔空对望。
