家长和孩子之间的关系可以分为四种类型：
第一种是纵容。家长与孩子的关系像是朋友，但是家长允许孩子做任何事情，几乎不强制。一般是比较富裕的家庭如此。
第二种是忽略。很多比较贫困的家庭就是这样，除了满足孩子基本的生活需求以外，其他事情一概不管。
第三种是集权。在家里，孩子必须按照家长说的去做，没有道理可讲。
而最好的家庭亲子关系是
第四种：权威。它既保证了家长的威信，孩子做什么家长说了算，又比较宽松，孩子把家长视为可靠的依赖。既严格又温暖，万维钢说，这就好像中国人说的既有严父又有慈母的感觉。在美国，亚裔家庭这一点做得最好，在白人中只有中产阶级以上的家庭能做到这一点。
那么怎样树立对孩子的权威呢？万维钢认为，其中的关键在于，权威并不是父母有“家长”这个位置就自然拥有了权威，权威并不是天生的。虽然从过去来看，大众的观念是小孩应该听家长的，好像家长有天然的权威，但具体到一个个孩子身上，有时孩子就能找到理由不听家长的，可能因为“叛逆”甚至可能看不起家长。万维钢读过很多关于家教理论的书，在他看过的理论中，都强调对孩子要有一个自洽的惩罚体系，比如同样一件事，不能因为儿子干了就把他批评一顿，女儿干了同样的就不批评也不管；也不能因为今天心情不好孩子犯了错家长就打孩子，明天孩子也犯错了但自己心情好就赦免了。家长的政策不稳定，孩子对家长的情绪就无法稳定。只有当孩子对各种行为的结果有了合理预期，他才能真正学会什么事可以做和什么事不该做。
