1 熵
1.1 自信息和熵
熵(Entropy)最早是物理学的概念,用于表示一个热力学系统的无序程度。1948年,香农将统计物理中熵的概念,引申到信道通信的过程中,从而开创了”信息论“这门学科。香农定义的“熵”又被称为“香农熵” 或 “信息熵”。在信息论中,熵用来衡量一个随机事件的不确定性。假设对一个随机变量(取值集合为,概率分布为)进行编码,自信息(Self Information)是变量时的信息量或编码长度,定义为
那么随机变量的平均编码长度,即熵定义为:
其中当时,我们定义,这与极限一致,。
熵是一个随机变量的平均编码长度,即自信息的数学期望。熵越高,则随机变量的信息越多;熵越低,则信息越少。如果变量当且仅当在时,则熵为0。也就是说,对于一个确定的信息,其熵为0,信息量也为0。如果其概率分布为一个均匀分布,则熵最大。下图展示了一个二元信源的熵函数:
1.2 联合熵和条件熵
对于两个离散随机变量和,假设取值集合为;取值集合为,其联合概率分布满足为,则
和的联合熵(Joint Entropy)为
联合熵的物理意义是:观察一个多个随机变量的随机系统获得的信息量。观察一个多个随机变量的随机系统获得的信息量。
和的条件熵(Conditional Entropy)为
条件熵的物理意义就是:在得知某一确定信息的基础上获取另外一个信息时所获得的信息量。
2 互信息
互信息(Mutual Information)是衡量已知一个变量时,另一个变量不确定性的减少程度。两个离散随机变量和的互信息定义为
互信息的一个性质为
如果和互相独立,即和之间互相不提供任何信息,反之亦然,因此他们的互信息为0。
3 交叉熵和相对熵
3.1 交叉熵
现在有关于样本集的两个概率分布和,其中为真实分布,非真实分布。如果用真实分布来衡量识别别一个样本所需要编码长度的期望(平均编码长度)为:
如果使用非真实分布来表示来自真实分布的平均编码长度,则是:
因为用来编码的样本来自于分布 ,所以中的概率是。此时就将称之为交叉熵。在给定的情况下,如果和越接近,交叉熵越小;如果和越远,交叉熵就越大。
3.2 相对熵(KL散度)
散度(Kullback-Leibler Divergence),也叫距离或相对熵(Relative Entropy),是用概率分布来近似时所造成的信息损失量。散度是按照概率分布的最优编码对真实分布为的信息进行编码,其平均编码长度和的最优平均编码长度之间的差异。对于离散概率分布和,从到的KL散度定义为:
其中为了保证连续性,定义 散度可以是衡量两个概率分布之间的距离。散度总是非负的,。只有当时,。如果两个分布越接近,散度越小;如果两个分布越远,散度就越大。但散度并不是一个真正的度量或距离,一是散度不满足距离的对称性,二是散度不满足距离的三角不等式性质。