C#在工业上软件开发使用很多，但是如果要做深度学习的话，C#明显力不从心，为了解决C#在目标追踪中短缺，封装了一个bytrack的.NET库，可以通过这个库和yolov3/yolov4/yolov5/yolox/yolov7等目标检测框架对接，实现了two stage最优方法，目前测试发现bytetrck性能要优于当前所有追踪框架，而且精度也很高，因此使用bytrack作为追踪不失为一个比较好的方法。实现的追踪主框架代码如下：

const string Cfg = @"mydata\\yolov7-tiny.cfg";

            const string Weight = @"mydata\\yolov7-tiny.weights";

            const string Names = @"mydata\\coco.names";

            var detector = new DarknetManager(Weight, Cfg, Names);

            VideoCapture capture = new VideoCapture(@"D:\car.mp4");

            ByteTrackerWrapper track = new ByteTrackerWrapper(20);

            if (!capture.IsOpened())

            {

                Console.WriteLine("video not open!");

                return;

            }

            Mat frame = new Mat();

            Mat resultImg = new Mat();

            var sw = new Stopwatch();

            int fps = 0;

            while (true)

            {

                capture.Read(frame);

                if (frame.Empty())

                {

                    Console.WriteLine("data is empty!");

                    break;

                }

                sw.Start();

                var result = detector.InferenceImage(frame);

                string data = detector.MakeResultString(result);

                //Console.WriteLine(data);

                if(!string.IsNullOrEmpty(data))

                {

                    var trackerResult = track.Update(data);

                    resultImg = detector.DrawImage(frame,trackerResult);

                }

                else

                {

                    resultImg = detector.DrawImage(frame, result);

                }

                sw.Stop();

                fps = Convert.ToInt32(1 / sw.Elapsed.TotalSeconds);

                sw.Reset();

                Cv2.PutText(resultImg, "FPS=" + fps, new OpenCvSharp.Point(30, 30), HersheyFonts.HersheyComplex, 1.0, new Scalar(255, 0, 0), 3);

                //显示结果

                Cv2.ImShow("Result", resultImg);

                int key = Cv2.WaitKey(10);

                if (key == 27)

                    break;

            }

            track.Dispose();

            capture.Release();

            detector.Dispose();

更多的请参考视频教程演示：基于C#实现yolov7+bytetrack目标追踪的算法结果演示_哔哩哔哩_bilibili