在鲁庄公十年的春天，齐国凭借强大的国力将要攻打鲁国，鲁庄公打算迎战！
鲁国人民听说这个消息之后，都议论纷纷，这时，一个名叫曹刿的鲁国人，打算去拜见鲁庄公，他的乡人听说了这件事之后，纷纷表示不理解，对他说，那都是当官的人该管的事，你又何必瞎操心，跟着他们掺合，曹刿则对他们说，当官的人愚笨，不能深谋远虑，我既是为了国家，更是为了自己，所以，必须要去觐见！
于是，曹刿请求入见，鲁庄公虽然一直善于求贤纳谏，但看到曹刿这个一介平民前来觐见，还是觉得有些不可思议，但最终还是接见了曹刿，曹刿觐见后，什么都没有说，直接抛给了鲁庄公一个问题，你凭什么跟齐国作战，鲁庄公觉得在这件事情上，自己很有发言权，说，我所拥有的吃的穿的用的，从来不敢独自享用，一定会把他们分给其他人，曹刿则回答说，这种小恩小惠并没有普及到所有人，百姓不会心甘情愿的跟着你的，鲁庄公又想了想说，祭祀用的猪牛羊，我从来不会虚报，不敢有所欺骗，全部都符合实情，曹刿则说，你这小小的信用，才不会感动神灵，神灵是不会保佑你的，鲁庄公有点失落又有点生气，又想了半天说，老百姓所呈上来的案件，即使不能一一明察，但也一定按实情处理，做出合理裁决，曹刿啪的拍了一下桌子，声音响亮而激动的说，这个倒是个依据，可以去作战，如果去作战请记得叫上我。
时间转瞬即逝，到了与齐国交战的日子，交战当天，曹刿与鲁庄公同乘一辆车，到了即将开战的时刻，鲁庄公想要像往常一样击鼓，曹刿则拦住了鲁庄公，说不要击鼓，等到齐国的军队击过三次鼓之后，曹刿才说可以击鼓，齐国军队超常发挥，取得了战争的胜利，鲁庄公十分高兴，打算乘胜追击，这时曹刿有一次拦住了鲁庄公，自己则仔细检查地上的车轮印，又站在马车上向远处眺望，仔细想了很久，才说可以追了，最终全歼齐国的军队。
战后鲁庄公问，曹刿那样做的原因，曹刿向鲁庄公说，大战作战战的就是勇气，第一次击鼓能够振作士兵们的士气，就开始低落了，第三次士兵们的士气就耗尽了，齐国的军队士气耗尽了，而我们的士气还很强盛， 自然就是我们赢了，而齐国是个大国，战斗力十分强盛，万一这是他们的计谋，我们可能会吃大亏，直到我看见地上的车轮乱七八糟，远处齐国的军旗已倒，才知道这并非他们的计谋，追击我们才能大获全胜。
