【《诗》云：“瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僴兮，赫兮喧兮。有斐君子，终不可諠兮！”“如切如磋”者，道学也。“如琢如磨”者，自修也。“瑟兮僴兮”者，恂栗也。“赫兮喧兮”者，威仪也。“有斐君子，终不可諠兮”者，道盛德至善，民之不能忘也。】
这是《诗经·卫风·淇澳》，淇，是水名，澳，是水边弯曲的地方。菉，就是绿。猗猗，是美盛的样子。斐，是有文采的样子，斐然成章。看那淇水河湾，绿竹美盛，就如我斐然有文的君子，其学问之精密，德容之美盛。
切磋，是加工兽骨、象牙等，用刀具切了，再用鑢鐋（音lv tang，磋磨骨角铜铁等使之光滑的工具）磋它。琢磨，是加工玉石，先用椎凿琢了，再用砂石磨它。这是治之有先后工序，又精益求精，密益求密。
瑟兮僴兮，赫兮喧兮。瑟，是严密之貌。僴（xian），是武毅之貌。赫喧，是宣著盛大之貌。君子修身治学用功之密，就像加工兽骨或玉石一样，切磋琢磨，所以其德存之于心，严密而不粗疏，武毅而不怠驰；形之于举手投足，音容笑貌，则宣著而不暗昧，盛大而不局促。
有斐君子，终不可諠兮。这个諠是遗忘。君子修身治学到了这样的地步，自然能感动众人，人们都敬慕他，终身不能忘也。
“如切如磋”者，道学也。道，是说话，学，是学习。道学，就是讲习讨论。大家一起讲习讨论，就是道学。“如琢如磨”者，自修也。自修，是省察克治的功夫，时刻自省，切己体察，克己复礼，自修自治。自修和道学，是儒家讲的两个进步路径——尊德性而道问学。
现在讲“道学先生”，是讽刺了。这些讽刺歪曲呢，都是明清时代搞坏的。很多现在我们熟悉的“儒家思想”，在儒家经典里面都找不到，全在明清时期的戏文里。这个话题太大了，按下不表了。总之今天我们知道什么是道学，就是讲习讨论，道问学。以后我们就努力做个道学学生，尊德性而道问学。
“瑟兮僴兮”者，恂栗也。恂栗，是战惧。“赫兮喧兮”者，威仪也。威，是可谓；仪，是有仪可象，可以作为表率，可以模仿学习。
这首诗，是赞美卫武公。曾子引用这首诗并解释它的意思：
如切如磋，是讲卫武公勤学的事，他将古人的书籍和事迹，既自己切己体察，又与他人讲习讨论，一定要考究到那极精透的去处才算数。
如琢如磨，是讲卫武公自修的事，他省察自己的内心，或性情偏与不偏，或意念正与不正，或行事善与不善，务必要见得分明，治得干净，不肯有一丝瑕疵。他学有所得，自然敬心常存，战战兢兢，没有一丝懈怠懒惰，没有一时苟且将就，这就是他严密武毅之处。
卫武公有敬德在心，举手投足自然有威严，人都畏惧他；有仪容，人都效法他，这是他宣著盛大处。卫武公尽学问自修之功，有恂栗威仪之貌，由此德极全备而为盛德，善极精纯而为至善，所以百姓都感仰爱戴他，而终身不能忘也。
这一节，还是讲明明德之止于至善。
