1963年美国社会心理学家S.米尔格拉姆(Stanley Milgram)着手试验一向服从试验，以探讨个人对权威人物的服从情况。这一试验被视为有关服从试验的典型性试验，并在社会心理学界产生了强烈反响。
米尔格拉姆首先在报纸上刊登广告，公开招聘受试者，每次试验，付给4.50美元的酬金。结果有40位市民应聘参加实验，他们当中有教师、工程师、邮局职员、工人和商人，年龄在25-50岁之间。实验时主试告诉这些应聘者，他们将参加一项研究惩罚对学生学习的影响的试验。实验时，两人为一组，一人当学生，一人当教师。谁当学生谁当教师，用抽签的方式决定。教师的任务是朗读配对的关联词，学生则必须记住这些词，然后教师呈现某个词，学生在给定的四个词中选择一个正确的答案。如果选错，教师就按电钮给学生施以电击，作为惩罚。
由于事先的安排，实际上每组只有一个真被试，另一个是试验的助手，即假被试。抽签结果，真的被试总是当教师，假被试总是充当学生。
试验开始，充当学生的假被试与教师的真被试分别安排在两个房间里，中间用一堵墙隔开。在“学生”的胳膊上绑上电极，这是为了在“学生”发生错误选择时，可由“教师”施以电击惩罚。而且，实验者把“学生”用带子拴在椅子上，向“教师”解释说是为了防止他逃走。“教师”与“学生”之间不能直接看到，用电讯传声的方式保持联系。
给＂学生＂施以电惩罚的按钮共有三十个，每个电钮上都标有它所控制的电压强度，从15伏特开始累计，依次增加到450伏特，每四个电钮为一组，共七组零两个，各组下面分别写着“弱电击”、“中等强度”、“强电击”、“特强电击”、“剧烈电击”、“极剧烈击”、“危险电击”，最后两个用XX标记。
事实上这些电击都是假的，但为了使作为“教师”的被试深信不疑，首先让其接受一次强度为450伏特的真电击，作为处罚学生的体验。虽然实验者说这种电击是很轻微的，但已使“教师”感到难以忍受。
在实验过程中，“学生”故意多次出错，“教师”在指出他的错误后，随即给予电击，“学生”发生阵阵呻吟。随着电压值的升高，“学生”叫喊怒骂，尔后哀求讨饶，踢打墙壁，最后停止叫喊，似乎已经昏厥过去。“教师”不忍心再继续下去，问实验者怎么办。实验者严厉地督促“教师”继续进行实验，一切后果由实验者承担。在这种情况下，有二十六名被试（占总人数的65％）服从了实验者的命令，坚持到实验最后，但表现出不同程度的紧张和焦虑。另外十四人（占总人数的35％）作了种种反抗，拒绝执行命令，他们认为这样做太伤天害理了。
米尔格拉姆在实验结束之后，把真相告诉了所有参加实验的受试者，以消除他们内心的焦虑和不安。
这个实验主要体现服从。社会心理学家认为个体之所以会有服从行为，主要的原因是两个。
一、合法权力。我们通常认为，在一定情境下，社会赋予了某些社会角色更大的权力，而自己有服从他们的义务。比如学生应该服从教师，病人应该服从医生等，在实验室中，被试就应该服从主试，特别是陌生的情境更加强了被试服从主试命令的准备状态。
二、责任转移。一般情况下，我们对于自己的行为都有自己的责任意识，如果我们认为造成某种行为的责任不在自己，特别是当有指挥官主动承担责任时，我们就会认为该行为的主导者不在自己，而在指挥官。因此，我们就不需要对此行为负责，于是发生了责任转移，使得人们不考虑自己的行为后果。
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