ADC模数转换外设
A模拟信号 D数字信号
1.采样
2.保持
3.量化（逐次逼近）
4.编码
分辨率6(2^6)/8/10/12bit 位数越高，精度越高
转换时间->ADC转换能力
采样时间>转换时间
单通道采样分为单次和连续
扫描:多个点逐个循环转换（多路采样）
ADC1-ADC3
1.多路采样
2.独立/多重（双重，三重）
3.分辨率
4.规则/注入（注入会打断规则）
序列最多16个，注入最多4个
5.事件/触发
控制
1.软控制:使能
2.硬控制:Tim1->ADC1->MPU
读取数据方式
1.轮训（单次（同步），连续（异步））
2.IT中断
EOC转换完成（单次转换完成/一组扫描完成）跳到中断
